Geri Dön

Interferometric fiber optic gyroscope

İnterferometrik fiber optik jiroskop

  1. Tez No: 223168
  2. Yazar: İSMET FAİK SAĞLAR
  3. Danışmanlar: PROF.DR. ATİLLA BİR
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Savunma ve Savunma Teknolojileri, Uçak Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Defense and Defense Technologies, Aircraft Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Sagnac Etkisi, Fiber Optik Jiroskop, nterferometre, Optik Fiber, Sagnac Effect, Fiber Optic Gyroscope, Interferometer, Optical Fiber
  7. Yıl: 2007
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 67

Özet

Bu çalısmada, Sagnac etkisine dayanan interferometrik fiber optik jiroskopların çalısma prensiplerinin ögrenilmesi yanında karsılastırma amacıyla bir kaç adet prototip jiroskopun gelistirilmesi ve kalibrasyonunun yapılması amaçlanmıstır. lk interferometrik fiber optik jiroskop 1976 yılında gelistirilmis olmasına ragmen olgunluga erisip kullanıma girmesi 1990'lı yılları bulmustur. Su anda kara, hava, deniz ve uzay uygulamalarında birincil ataletsel seyrüsefer sensörü olarak kullanılmaktadır. Yapılan çalısmanın amaçlarından bir digeri de interferometrik fiber optik jiroskopun ülkemizde üretimi için bilgi birikimi ve altyapı olusturmaktır. Gelistirilen jiroskopun kolay temin edilebilir komponentlerden olusması tercih edilmistir. Böylelikle, parça sıkıntısı çekilmeyecek ve kolay imal edilebilecektir. Laboratuarda insa edilen iki adet interferometrik fiber optik jiroskopun ölçüm sonuçları birbirine yakın elde edilmistir. Ayrıca bu sonuçların teorik hesaplara uygun oldugu da gözlenmistir. Jiroskopların kalibrasyonu, ısıl testler için gerekli uygun ölçüm cihazları olmadan ve ortamın degisken sıcaklıgında yapılmıstır. Optik ve elektronik bilesenlerin hiçbiri için ısıl stabilizasyon olmadan yapılan hassasiyet ölçümlerinde, sensörlerin en az 0.05 derece/saniye'lik dönüs hızlarını sorunsuz algılayabildigi gözlemlenmistir. Bu hassasiyetin uygun paketleme, ısıl karakterizasyon, model tabanlı kompanzasyon, sayısal filtreleme ve hassas kalibrasyon yöntemlerinin uygulanmasıyla en az 0.01 derece/saniye'ye ulasacagı öngörülmüstür ki, bu kısa menzilli taktik uygulamalar ile robotik seyrüsefer sistemleri için yeterli olmaktadır.

Özet (Çeviri)

In this study, acquisition of principles of interferometric fiber optic gyroscope based on Sagnac effect, along with development and calibration of more than one prototype gyroscopes for comparison is targeted. Although, first interferometric fiber optic gyroscope was developed in 1976, it was after 1990 for the fiber optic gyroscope to earn its maturity and be used. Now, it is used as a primary inertial navigation sensor in land, air, sea and space applications. Another purpose of this work is to constitute know-how and basis for manufacturing of interferometric fiber optic gyroscope in our country. Components of the developed gyroscopes were selected among easy supplied parts. In this way, component shortage will not be an issue and easy manufacturability is assured. Calibration results of the two interferometric fiber optic gyroscopes, which were constructed in laboratory, are obtained similar. Also these results are in accord with the theoretical calculations. Calibration of gyroscopes is done in varying ambient temperature conditions without appropriate devices required for thermal tests. According to sensitivity measurements performed, without any thermal stabilization for optic and electronic components, minimum 0.05 degrees per second rotation rate was easily sensed by both sensors. This sensitivity could easily be enhanced by the application of proper packaging, thermal characterization, model based compensation and precision calibration methods, to minimum 0.01 degrees per second which is suitable for short range tactical applications and robotic navigation systems.

Benzer Tezler

  1. Açık-döngü ve kapalı-döngü interferometrik fiber optik jiroskop (İFOJ) prototipinin tasarımı ve optoelektronik karakterizasyonu

    Design and optoelectronic characterization of open-loop and closed-loop interferometric fiber optic gyroscope (IFOG) prototype

    OĞUZ ÇELİKEL

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2008

    Fizik ve Fizik MühendisliğiGebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü

    Fizik Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. S. EREN SAN

  2. Environmental effects on interferometric fiber optic gyroscope performance

    Girişimölçücü fiber optik dönüölçer performansı üzerine çevresel etkiler

    BERK OSUNLUK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Savunma ve Savunma Teknolojileriİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. EKMEL ÖZBAY

  3. Fiber optik jiroskobun teorisi ve bir uygulama olarak pasif yer tayini sisteminde kullanımı

    Theory of fiber optic gyroscope and application of FOG in inertial navigation system

    MUSTAFA KURT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2001

    Fizik ve Fizik MühendisliğiÇanakkale Onsekiz Mart Üniversitesi

    Fizik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. RAMAZAN AYDIN

  4. Simulation on interferometric fiber optic gyroscope with amplified optical feedback

    Yükseltilmiş optiksel geri besleme döngülü interferometrik fiber optik jiroskop simülasyonu

    BAŞAK SEÇMEN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2003

    Fizik ve Fizik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Fizik Ana Bilim Dalı

    DOÇ.DR. SERHAT ÇAKIR

  5. Fiber optik jiroskopların performanslarının sayısal işaret işleme yöntemleri ile arttırılması

    Improving the performance of fiber optic gyroscopes using digital signal processing techniques

    VOLKAN YUSUF ŞENYÜREK

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Elektronik ve Bilgisayar Sistemleri Eğitimi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. H. SELÇUK VAROL