Geri Dön

FPGA tabanlı mikrobilgisayar mimarisi kullanılarak dc motor sürücü tasarımı ve uygulaması

DC motor driver design and application using with FPGA based microcomputer architecture

  1. Tez No: 332272
  2. Yazar: EMRE ÖLMEZ
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. HALİT ÖZTEKİN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2012
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Bozok Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 111

Özet

Bu çalışmada, eğitimsel amaçlı bir fırçasız DC (doğru akım) motor sürücü tasarımı yapıldı. Tasarımın kontrolör kısmı FPGA tabanlı eğitimsel amaçlı bir mikrobilgisayar olan BZK.SAU.FPGA ile gerçekleştirildi. BZK.SAU.FPGA'in kontrol yönündeki eksiklikleri tespit edilerek, çevresel birimlerden veri alıp gönderebilmek için standart paralel port şeklinde bir haberleşme arabirimi oluşturuldu. Motor için gerekli elektriksel gücü sağlayan sürücü devresi, 3 faz köprüsü şeklinde mosfetler kullanılarak tasarlandı. Motor kontrol işlemi hem BZK.SAU.FPGA mikrobilgisayarına program kodu yazılarak hem de alternatif olarak tamamen lojik seviyede tasarlanan donanımsal bir kontrolör ile gerçekleştirildi. Çalışmanın sonucunda hazırlanan tasarımın eğitimsel amaçlı kullanılabileceği ve ayrıca mikroişlemci kontrollü endüstriyel bir fırçasız DC motor sürücünün temellerini oluşturduğu görüldü.

Özet (Çeviri)

In this study a brushless DC (direct current) motor driver was designed for educational purpose. Controller part of the design was implemented with FPGA based educational purpose microcomputer BZK.SAU.FPGA. Determining the lacks of the BZK.SAU.FPGA in controlling, a communication interface as the form of standard parallel port was designed for controlling peripheral devices. The circuit supplying the necessary electrical power for the motor was designed with the mosfets in the form of three phase bridges. Motor control operations were implemented by writing program code for BZK.SAU.FPGA microcomputer and also, as an alternative, by a hardware controller designed at absolutely logic level. As the result of the study, it was seen that the prepared design can be used as educational purpose and moreover it creates the basis of a microprocessor controlled industrial brushless DC motor driver.

Benzer Tezler

  1. FPGA tabanlı mikrobilgisayar mimarisi kullanılarak 3 eksenli çizici tezgah tasarımı

    3 axis plotting machine design using FPGA based microcomputer architecture

    ABDUSSEFER BÖLÜKBAŞI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBozok Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. HALİT ÖZTEKİN

  2. FPGA tabanlı mikrobilgisayar mimarisi kullanılarak seri haberleşme üzerinden adım motor hareket kontrolü ve uygulaması

    Controlling and application of stepper motors over serial communication using FPGA based microcomputer architecture

    KUTLUCAN GÖRÜR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Mekatronik MühendisliğiBozok Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. HALİT ÖZTEKİN

  3. FPGA tabanlı uzaktan erişilebilir sayısal sistem laboratuar prototipi tasarımı

    FPGA based remote accessible digital system laboratory prototype design

    MUHAMMET SERDAR BAŞÇIL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2011

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. İRFAN YAZICI

  4. Yapılandırılabilir donanım üzerindeki (FPGA) mikrobilgisayar sistemleri için analog haberleşme arayüz tasarımı

    The analog comminication interface design for microcomputer on reconfigurable hardware(FPGA)

    RESUL KÖKSAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Mekatronik MühendisliğiBozok Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. FEYZULLAH TEMURTAŞ

  5. FPGA tabanlı genel amaçlı dı̇jı̇tal ikı̇z sı̇stemı̇nı̇n gelı̇ştı̇rı̇lmesı̇ ve robot sı̇mülatörü ı̇le bı̇rlı̇kte kullanılması

    Development of an FPGA-based general purpose digital twin and using az co-simulator with robot simulator

    MEHMET RIZA SARAÇ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolFırat Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÖMÜR AYDOĞMUŞ