Yerçekimsel arama algoritması ile PID denetleç parametrelerinin tespiti
PID controller parameters optimization using gravitational search algorithm
- Tez No: 334821
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. METİN KESLER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Motor kontrol, Newton yöntemi, Optimizasyon, PID, Sezgisel algoritmalar, Motor control, Newton method, Optimization, PID, Heuristic algorithms
- Yıl: 2012
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Bilecik Şeyh Edebali Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Doğrusal olmayan sistemlerin optimizasyon problemlerinde sezgisel optimizasyon algoritmaları oldukça sık kullanılmaktadır. Bu tez çalışmasında sezgisel optimizasyon algoritmalarından Yerçekimsel Arama Algoritması (YAA) kullanılarak Doğru Akım (DA) motor denetimi için Oransal-İntegral-Türevsel (Proportional-Integral-Derivative, PID) denetleç parametrelerinin tespiti yapılmıştır. Sezgisel algoritmaların (Tur Atan Karınca Kolonisi Algoritması (TACO), Genetik Algoritma (GA), Parçacık Sürü Optimizasyonu (PSO) ve Diferansiyel Gelişim Algoritması (DE)) 100 defa koşturulması sonucu elde edilen ortalama PID denetleç parametreleri ile YAA' nın denetim başarımı, Kesler vd. (2011)' nin yaptıkları çalışmada verilen sonuçlar ile karşılaştırılmıştır. Kıyaslamasını yaptığımız YAA, birçok kategoride TACO ve GA' dan daha iyi, Parçacık Sürü Optimizasyonu (PSO) ve Diferansiyel Gelişim (DE) algoritmalarından daha düşük başarım sergilemektedir.Anahtar Kelimeler DA Motor, Optimizasyon, PID, Sezgisel Algoritmalar, Yerçekimsel Arama Algoritması
Özet (Çeviri)
Heuristic optimization algorithms are used widely in nonlinear optimization problems. In this thesis, Gravitational Search Algorithm (GSA), which is a heuristic optimization algorithm, is used to determine PID controller parameters for Direct Current (DC) motor control system. The heuristic algorithms (Touring Ant Colony Optimization (TACO), Genetic Algorithm (GA), Particle Swarm Optimization (PSO) and Differential Evolution Algorithm (DE)) were separately run 100 times at maximum generation number in Kesler et al. (2011). Obtained average PID controller parameters are evaluated and compared with GSA?s results. As a result, in many categories the performance of GSA is better than the performances of TACO and GA, but the results show that the proposed GSA?s performance is lower than the performances of the PSO and DE.Keywords DC Motor, Gravitational Search Algorithm, Heuristic Algorithms, Optimization, PID
Benzer Tezler
- Kalın kömür damarlarında uygulanan uzunayak üretim yöntemleri etrafındaki gerilmelerin incelenmesi
Başlık çevirisi yok
YALÇIN ÇEBİ
- Design and construction of a gravity drop hammer
Yerçekimsel bir düşme çekicinin tasarım ve imalatı
ALİ ÇOLAKOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
1990
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. R. ORHAN YILDIRIM
- Numerical solution of 2D equations of buoyancy affected turbulent forced convection for downward flow in a heated vertical pipe with various turbulence models
Başlık çevirisi yok
GÜLŞEN AĞIRBAŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
1990
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RÜKNETTİN OSKAY
- Güneş pilleri ile çalışan peltier elemanlı bir soğutucu sistemin geliştirilmesi
Başlık çevirisi yok
MUTLU BOZTEPE
