Geri Dön

Karayolu taşıtları süspansiyon sisteminde aktif titreşim kontrolü

Active vibration control in road vehicle suspension system

  1. Tez No: 335353
  2. Yazar: ABDULLAH ÇAKAN
  3. Danışmanlar: PROF. DR. FATİH MEHMET BOTSALI
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2013
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Selçuk Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 92

Özet

Taşıt dinamiği alanındaki araştırmacıların en çok ilgisini çeken konuların başında araç sürüş konforunun ve sürüş güvenliğinin sağlanması gelmektedir. Bu çalışmada, karayolu taşıtlarının sürüş konforunun ve güvenliğinin iyileştirilmesi amacına yönelik olarak yol yüzeyindeki düzgünsüzlüklerin yol açtığı araç titreşimlerinin aktif kontrolü için lineer eyleyicilerin kullanıldığı bir yöntem sunulmuştur. Çeyrek araç modeli olarak ele alınan sisteme ait matematiksel model Newton yasaları ve Lagrange Hareket Denklemi kullanılarak elde edilmiştir. Sisteme ait transfer fonksiyonları ve durum-uzay modeli elde edildikten sonra sistemin frekans cevabı, kök yer eğrisi ve Routh dizisi elde edilerek sistemin kararlılığı irdelenmiştir. Taşıt titreşimlerinin aktif titreşim kontrolünde kullanmak üzere PID ve Yapay Sinir Ağı Tabanlı Bulanık Mantık Kontrol (YSABM) tabanlı iki farklı kontrolcü tasarlanmıştır. Matlab/Simulink ve ADAMS yazılımları kullanılarak yapılan simülasyonlarda tasarlanan kontrolcülerin performansı incelenmiştir. Tasarlanan kontrolcülerin farklı yol düzgünsüzlüğü fonksiyonları kullanılması durumundaki performansı, maksimum aşma, yerleşme zamanı, kalıcı durum hatası, yükselme zamanı gibi performans kriterlerinin sağlanma durumu esas alınarak karşılaştırılmış, tasarlanan kontrolcülerin kullanılabilirliği irdelenmiştir. Çalışma kapsamında, Matlab/Simulink ve ADAMS yazılımlarından elde edilen simülasyon sonuçları karşılaştırılarak bu yazılımların kullanılabilirliği de değerlendirilmiştir.

Özet (Çeviri)

Vehicle comfort and driving safety are interesting topics for researchers among many issues in vehicle dynamics area. In this study, a method for active vibration control of vehicle vibrations caused by road profile by utilizing a linear actuator in order to improve drive comfort and safety is proposed. The system is assumed as a 2 degrees of freedom quarter car suspension model. Equations of motion of the system are derived by utilizing Newton laws and Lagrange?s Equation of Motion. After obtaining transfer functions and state-space representation of the system, the stability of the system is investigated by obtaining frequency response and root locus plots and Routh array of the system. A PID and an Artificial Neural Network Based Fuzzy Logic (ANNFL) controllers are designed for active control of vehicle vibrations. Performance of the designed controllers were investigated by conducting simulations using Matlab/Simulink and ADAMS software. Performance of the designed controllers are determined and compared with each other by using six different road profile functions. by comparing the obtained simulation results usability of Matlab/Simulink and ADAMS software in active vibration control of a quarter vehicle model is also evaluated.

Benzer Tezler

  1. Bir otomotiv yan sanayi tesisinin basınçlı hava sisteminde enerji tasarrufu uygulaması

    Compressed air system energy saving application in an automotive supplier plant

    GAMZE KÜÇÜKYAĞLIOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    EnerjiKonya Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. FATİH MEHMET BOTSALI

  2. DEMİRYOLU TAŞITI TEKERLEK TAKIMI SİNÜS HAREKETİNİNANALİTİK VE HESAPLAMALI YÖNTEMLERLE İNCELENMESİ

    ANALYTICAL AND COMPUTATIONAL INVESTIGATION OF HUNTINGINSTABILITY FOR A RAILWAY VEHICLE WHEELSET

    RIDVAN AKÇAY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Raylı Sistemler Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ OSMAN TAHA ŞEN

  3. Raylı taşıtlar için hava süspansiyon körüğü tasarımı, prototip imalatı ve mekanik performanslarının belirlenmesi

    Design of air suspension for railway vehicles, prototype manufacturing and determination of the mechanical performance

    BURHAN SARIOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Mühendislik BilimleriUludağ Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ALİ DURMUŞ

  4. Örnek bir taşıt için havalı süspansiyon sistemi tasarımı

    Air suspension system design for a model of vehicle

    MEHMET EMRE KILIÇ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Makine MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ERDEM UZUNSOY

  5. Karayolu taşıtları fren sistemlerinde sürtünme kaynaklı yüksek frekanslı gürültü ve titreşim oluşum mekanizmasının deneysel verilerle matematiksel olarak modellenmesi

    Mathematical modelling of friction induced high frequency noise and vibration mechanism in road vehicle brake systems through experimental data

    ÖZGÜN BALCI

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Makine MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MUAMMER ÖZKAN