Geri Dön

Unscented kalman filter based satellite orbit determination on the gps and single station antenna measurements

Uydu yörüngelerinin gps ve tek yer istasyonu ölçümleriyle sezgisiz kalman süzgeci temelli belirlenmesi

PDF İndir

  1. Tez No: 335838
  2. Yazar: MELİH ATA
  3. Danışmanlar: PROF. DR. CENGİZ HACIZADE
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Uçak Mühendisliği, Aircraft Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2013
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 183

Özet

Çalışma, ana hatlarıyla ve temel olarak beş kestirim sürecinden oluşur. İlk kestirim işlemi, yer sabit yörünge uydusunun konum ve hızlarının tek yer istasyonundan alınan veriler kullanılarak Sezgisiz Kalman Süzgeci (UKF) yardımıyla iki aşamalı yaklaşımla kestirilmesidir. İkinci kestirim süreci, alçak yörünge uydusunun konum ve hızlarının direkt olarak GPS?den alınan ölçümlerle yine Sezgisiz Kalman Süzgeci tabanlı olarak belirlenmesidir. Üçüncü ve dördüncü kestirim süreçleri sırasıyla anten ve GPS ölçümleri için tek ölçüm gürültü ölçek faktörlü ve çoklu ölçüm gürültü ölçek faktörlü dayanıklı Sezgisiz Kalman Süzgeçlerinin, ölçümlerde sürekli sapma, ölçüm gürültüsü artması ve sıfır çıkış hataları durumunda kullanılmasıdır. Beşinci ve son kestirim süreci ise tek yer istasyonu ve GPS ölçümlerinin Lineer Kalman Süzgeci temelinde birleştirilmesiyle, anten ölçümlerindeki sapma hatalarının kestirilmesidir. Sonuçlar, tüm kestirim süreçlerinde istenen ve güvenilir olan yörünge belirleme doğruluğunun sağlandığını göstermiştir.

Özet (Çeviri)

Study basically involves five main estimation procedures. First estimation procedure is a two-stage approach for estimation of Geostationary Orbit (GEO) satellite?s position and velocity by single station antenna tracking data with Unscented Kalman Filter (UKF). Second procedure is the estimation of Low Earth Orbit (LEO) satellite?s position and velocity by direct GPS measurements with Unscented Kalman Filter. Third and fourth estimation procedures are using Robust Unscented Kalman Filters with Single Measurement Noise Scale Factor and Multiple Measurement Noise Scale Factors in case of measurement malfunctions such as continuous bias, noise increment and zero output for both of the antenna and GPS measurements. The last procedure is to estimate antenna measurement bias via integration of antenna and GPS measurements with Linear Kalman Filter. Results show that the all estimation procedures provide the reliable orbit determination accuracy.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    285569

    GPS-based real-time orbit determination of artificial satellites using kalman, particle, unscented kalman and h-infinity filters

    Kalman, parçacık, sezgisiz kalman ve H-sonsuz filtreleri kullanılarak yapay uyduların yörüngelerinin GPS-bazlı gerçek-zamanlı belirlenmesi

    EREN ERDOĞAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2011

    Bilim ve TeknolojiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Jeodezi ve Coğrafi Bilgi Teknolojileri Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MAHMUT ONUR KARSLIOĞLU

  2. Tez No

    463585

    Satellite orbit estimation using kalman filters

    Kalman süzgeçleri kullanarak uydu yörünge kestirimi

    MEHMET İPEK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. UMUT ORGUNER

  3. Tez No

    508748

    Ukf adaptation and filter integration for attitude determination and control of nanosatellites with magnetic sensors and actuators

    Başlık çevirisi yok

    HALİL ERSİN SÖKEN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Astronomi ve Uzay BilimleriGraduate University for Advanced Studies (SOKENDAI)

    Prof. SHINICHIRO SAKAI

  4. Tez No

    335003

    Uçak üzeri eş zamanlı konumlama ve haritalama (EZKH)'da artırılmış tutarlılık için gözlenebilirlik kısıtlı kalman filtreleri

    The observability constraints of kalman filter for increasing consistency in airborne simultaneous localization and mapping (A-SLAM)

    ABDULLAH ERSAN OĞUZ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHava Harp Okulu Komutanlığı

    Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ

  5. Tez No

    489442

    Comparison of EKF, EKF2 and UKF in a loosely coupled INS/GPS integration

    Gevşek bağlı ANS/KKS tümleştirmesinde GKF, GKF2 ve KKF karşılaştırması

    HANDE JANE

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BUYURMAN BAYKAL

Geri Dön