Improved positioning by distance-based differential GPS
Mesafe tabanlı diferansiyel GPS ile gelişmiş konumlandırma
- Tez No: 338288
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ERHAN İLHAN KONUKSEVEN, YRD. DOÇ. DR. AHMET BUĞRA KOKU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2013
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 99
Özet
Bu çalışma, GPS alıcıları arasındaki mesafelere dayanan yeni bir diferansiyel GPS methodu önermektedir. Bir robotun yapılandırılmamış alanlarda hareket edebilmesi için bir çok farklı yöntem mevcuttur. Bu yöntemler arasında GPS kullanımı önemli bir yere sahiptir. Ancak tek GPS kullanımı hatalı navigasyona sebep olmaktadır. Bu sorunu aşmak için kullanılan en yaygın yöntem birden çok istasyondan yapılan yayınlara dayanan diferansiyel GPS?tir. Bu istasyonların çalışma prensibi istasyonların gerçek koordinatına dayanmaktadır ve bu koordinatlar olmadan çalışamazlar. Bu gereksinimi ortadan kaldırmak için gerçek koordinatların bilinmesine ihtiyaç duymayan bir yönteme ihtiyaç vardır. Bu çalışmada mesafe tabanlı diferansiyel GPS yöntemi önerilmiştir. Bu yöntemde yedi adet sabit ve bir adet hareketli GPS alıcısı kullanılmıştır. Sabit noktalar arasındaki mesafelerin çözülmesi ile her GPS?in hatası hesaplanmaktadır. Daha sonra ters mesafe ağırlık metodu kullanılarak hareketli GPS?in hatası bulunmaktadır. Bu yöntemde sabit noktaların gerçek koordinatlarının bilinmesi gerekmemektedir. Bu sayede bu yöntem her bölgede uygulanabilmekte ve kolayca yerel navigasyon sistemi elde edilebilmektedir.
Özet (Çeviri)
This study presents a new method of differential GPS which is based on distance between GPS receivers. To navigate a robot on unstructured area, different methods have been used. One of the important methods is using GPS. Using single GPS leads to inaccurate navigation of a robot. One way to overcome this problem is using Differential GPS which is based on using one or several based stations and rover receivers. These base stations depend on exact coordinate of its coordinates and without them; this method does not work correctly. To overcome this problem, a method which does not depend on exact position is needed. In this study distance-based differential GPS is proposed. In this method seven fixed GPS receivers and a rover receiver are used. By solving the distances between fixed points, the error of each GPS is found. By using the inverse distance weighting method, the error of rover receiver is found. In this method, exact positions of based points are not needed. This method can be implemented anywhere, therefore local navigation system can be achieved easily.
Benzer Tezler
- Izgara tabanlı parmak izi algoritmalarıyla kapalı alan konumlandırma optimizasyonu
Optimization of indoor localization with grid based fingerprinting algorithms
AHMET ALPER BAŞAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAnkara ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MURAT HÜSNÜ SAZLI
- Mobil robotlarda Markov konumlama tabanlı navigasyon
Navigation in mobile robots based on Markov localization
MUSTAFA TANIŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
- Tek alıcılı kullanıcılar için diferansiyel GPS düzeltmeleri
Differential GPS corrections for users with single receiver
YAVUZ SELİM ŞENGÜN
Yüksek Lisans
Türkçe
2002
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiJeodezi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. RAHMİ NURHAN ÇELİK
- Yer tabanlı destek sistemleri için uyarlamalı bölgesel iyonküre izleme yöntemi geliştirilmesi
Development of regional ionosphere monitoring algorithm for ground based augmentation systems
MELTEM KÖROĞLU
Doktora
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FEZA ARIKAN