Implementation and evaluation of the dynamic distributed real time industrial protocol (D²RIP)
Dinamik dağıtılmış gerçek-zamanlı endüstriyel protokolün (D²GEP)gerçekleştirilmesi ve değerlendirilmesi
- Tez No: 340969
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ŞENAN ECE SCHMIDT, DOÇ. DR. KLAUS WERNER SCHMIDT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2013
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 95
Özet
Günümüz otomasyon sistemlerinde kontrol uygulamaları pek çok sayısal cihaz üzerinde dağıtılmış gömülü sistemler olarak gerçekleştirilmektedir. Bu cihazların koordinasyonu ve haberleşmesi endüstriyel haberleşme ağları üzerinden yapılmaktadır. Günümüzde ev ve ofis ağlarında çok yaygın olarak kullanılan fakat gerçek zamanlı haberleşmeyi desteklemeyen standart Ethernet teknolojisinin, endüstriyel haberleşme ağlarında kullanılması önemli bir araştırma konusudur. Bu tezde, iki katmanlı gerçek zamanlı endüstriyel haberleşme mimarisinin, D²RIP (Dynamic Distributed Real-time Industrial Communication Protocol) (Dinamik Dağıtık Gerçek Zamanlı Endüstriyel İletişim Protokolü (D²GEP)) tasarımı, uygulaması ve geliştirilmesi anlatılacaktır. D²GEP mimarisi tamimiyle paylaşımlı ortam Ethernet haberleşmesi üzerine kurulmuş olup, gerçek zamanlı mesaj iletimini sağladığı gibi gerçek olmayan mesaj trafiğini de desteklemektedir. Bu mimaride ağ kaynakları anlık gerçek zamanlı haberleşme ihtiyaçlarına göre dinamik bir biçimde düğümlere dağıtılmakta ve artan ağ kapasitesi gerçek zamanlı olmayan trafik için kullanılmaktadır.
Özet (Çeviri)
The contemporary large-scale and complex industrial control systems such as manufacturing systems, power plants or chemical processes are realized as distributed systems. Since different controller nodes are usually physically distributed, their coordination and information exchange is commonly realized via industrial communication networks (ICNs). In the last decade, there is an ongoing research effort in both academic and industrial fields to employ Ethernet for industrial communications due to its wide acceptance and use in home and office networks. Although the conventional Ethernet technology is low-cost and very high-speed its nondeterministic behavior does not support real-time traffic. In this thesis we present the design, implementation and evaluation of the novel ICN protocol D²RIP (Dynamic Distributed Real-time Industrial Communication Protocol) that was proposed in previous work. D²RIP is a fully distributed protocol over shared-medium Ethernet with COTS (Commercial Off-The-Shelf) hardware and provides real-time message delivery guarantees, supports non-real-time traffic. As a distinctive feature in comparison to other ICNs over Ethernet that only support static allocation of real-time and non-real-time bandwidth, D²RIP allows for dynamic allocation of the network capacity among the participating nodes by exploiting knowledge about the deterministic system behavior of industrial systems.
Benzer Tezler
- Implementation and evaluation of the dependability plane for the dynamic distributed dependable real time industrial protocol (D3RIP)
Dinamik dağıtılmış güvenilir gerçek zamanlı endüstriyel protokolü (D2G2EP) için güvenilebilirlik düzlemi gerçeklenmesi ve değerlendirilmesi
ÖMER BERAT SEZER
Yüksek Lisans
İngilizce
2013
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ŞENAN ECE SCHMIDT
DOÇ. DR. KLAUS WERNER SCHMIDT
- Implementation and evaluation of a synchronous time-slotted medium access protocol for networked industrial embedded systems
Şebekelenmiş endüstriyel gömülü sistemler için senkron zaman oluklu ortama erişim protokolü gerçeklenmesi ve değerlendirilmesi
AHMET KORHAN GÖZCÜ
Yüksek Lisans
İngilizce
2011
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
YRD. DOÇ. DR. ŞENAN ECE SCHMİDT
- Elektrikli araçların kullanımına yönelik yük tahmini ve karar destek sistemi
Load forecasting and decision support system for electric vehicles use
HATİCE MENEKŞE KÖSEMEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiSakarya ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. ORHAN TORKUL
- Simulation and performance evaluation of a distributed real-time communication protocol for industrial embedded systems
Endüstriyel gömülü sistemler için dağıtılmış gerçek zamanlı bir haberleşme protokolunun benzetimi ve başarım değerlendirilmesi
GÜRAY AYBAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2011
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
DOÇ. DR. ŞENAN ECE GÜRAN SCHMİDT
- Context-aware remote sensing data processing for improvement of agricultural predictions
Bağlam farkındalıklı uzaktan algılama veri entegrasyonu ile tarımsal tahminlerin iyileştirilmesi
AYDA FITRIYE AKTAŞ
Doktora
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesiİletişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BURAK BERK ÜSTÜNDAĞ