Modeling and control of a heated tank system with variable liquid hold-up
Değişken sıvı yükseklikli ısıtıcılı tank sisteminin modellenmesi ve kontrolü
- Tez No: 341089
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. SERKAN KINCAL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Kimya Mühendisliği, Chemical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2013
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 122
Özet
Bu çalışmada , ısıtıcılı ve değişken sıvı yükeklikli tank sisteminin modellenmesi ve kontrolü amaçlanmıştır. Kütle ve enerji denklikleri yapılarak prosesin matematiksel modeli geliştirildi. Doğru model parametrelerini elde etmek için deneyler yapıldı. Model parametreleri elde edildikten sonra, sistemin lineerize edilmiş modeli oluşturuldu. Farklı olağan koşullarda mutlak toplam zamansal hatayı minimize eden Simulink kodu kullanılarak oransal-integral-türevsel (PID) kontrolcü parametreleri bulundu. Daha sonra farklı koşullarda PID kontrolcü performancı analiz edildi. Model öngörülü kontrol (MPC) ve PID kontrolcüleri Simulink programı kullanılarak lineer olmayan modele uygulandı. Sonuçlar hem set değeri değişimlerinde hem de sistemi bozan etkileri bertaraf etmede MPC?nin PID?den daha iyi bir performans ortaya koyduğunu gösterdi.
Özet (Çeviri)
The aim of this thesis study was the modeling and controlling of a heated tank system with variable liquid hold-up. Mathematical model representation of the process was developed using mass and energy balances. Experiments were conducted to obtain the correct model parameters of the process. After obtaining the model parameters, linearized form of the model was developed. Proportional-Integral-Derivative (PID) controller parameters are found at different nominal conditions using a Simulink code that estimates optimum controller parameters by minimizing the time weighted absolute error of the response. Then, starting at different nominal conditions PID and Model Predictive Controller (MPC) performances were evaluated. MPC and PID controllers were implemented on the nonlinear process model using Simulink program. The results showed that MPC gives best response behavior for both set point tracking and disturbance rejection cases.
Benzer Tezler
- Güneş enerjili kendinden pompalı sıcak su sisteminin analiz ve simülasyonu
Analysis and simulation of a two phase self pumping solar water heater
TUNCAY GÜVEN
- Gemi kargo tanklarında doğal taşınımla olan ısı geçişinin sayısal ve deneysel olarak incelenmesi
Numerical and experimental investigation of natural convection heat transfer in ship cargo tanks
KORAY ŞAHİN
Doktora
Türkçe
2022
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SELMA ERGİN
- İki dönüştürücülü ultrasonik temizleme sistemi tasarımı
Desing and analysis of an ultrasonic cleaning system with two transducers
MEHMET EMİN ŞAHİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. METİN HÜNER
- Temperature control of a system with small volume in heating and cooling process
Küçük hacimli bir sistemin yüksek ve düşük değerlerde ısıtılması ve soğutulmasında sıcaklık kontrolü
SULAIMAN ABDULLAH MOHAMMED
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Makine MühendisliğiYüzüncü Yıl ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ATİLLA BAYRAM
- 8 kazanlı bir ultrasonik temizleme sisteminin 2 eksenli robot ile tam otomatik kontrolü
Full automation of an 8 – tanked ultrasonic cleaning machine by using 2 – axes robot
MESUT KOCAMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AYHAN KURAL