Geri Dön

Modeling and control of a heated tank system with variable liquid hold-up

Değişken sıvı yükseklikli ısıtıcılı tank sisteminin modellenmesi ve kontrolü

  1. Tez No: 341089
  2. Yazar: TARIK YÜCEL
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. SERKAN KINCAL
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Kimya Mühendisliği, Chemical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2013
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 122

Özet

Bu çalışmada , ısıtıcılı ve değişken sıvı yükeklikli tank sisteminin modellenmesi ve kontrolü amaçlanmıştır. Kütle ve enerji denklikleri yapılarak prosesin matematiksel modeli geliştirildi. Doğru model parametrelerini elde etmek için deneyler yapıldı. Model parametreleri elde edildikten sonra, sistemin lineerize edilmiş modeli oluşturuldu. Farklı olağan koşullarda mutlak toplam zamansal hatayı minimize eden Simulink kodu kullanılarak oransal-integral-türevsel (PID) kontrolcü parametreleri bulundu. Daha sonra farklı koşullarda PID kontrolcü performancı analiz edildi. Model öngörülü kontrol (MPC) ve PID kontrolcüleri Simulink programı kullanılarak lineer olmayan modele uygulandı. Sonuçlar hem set değeri değişimlerinde hem de sistemi bozan etkileri bertaraf etmede MPC?nin PID?den daha iyi bir performans ortaya koyduğunu gösterdi.

Özet (Çeviri)

The aim of this thesis study was the modeling and controlling of a heated tank system with variable liquid hold-up. Mathematical model representation of the process was developed using mass and energy balances. Experiments were conducted to obtain the correct model parameters of the process. After obtaining the model parameters, linearized form of the model was developed. Proportional-Integral-Derivative (PID) controller parameters are found at different nominal conditions using a Simulink code that estimates optimum controller parameters by minimizing the time weighted absolute error of the response. Then, starting at different nominal conditions PID and Model Predictive Controller (MPC) performances were evaluated. MPC and PID controllers were implemented on the nonlinear process model using Simulink program. The results showed that MPC gives best response behavior for both set point tracking and disturbance rejection cases.

Benzer Tezler

  1. Güneş enerjili kendinden pompalı sıcak su sisteminin analiz ve simülasyonu

    Analysis and simulation of a two phase self pumping solar water heater

    TUNCAY GÜVEN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1992

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF. DR. A. NİLÜFER EĞRİCAN

  2. Gemi kargo tanklarında doğal taşınımla olan ısı geçişinin sayısal ve deneysel olarak incelenmesi

    Numerical and experimental investigation of natural convection heat transfer in ship cargo tanks

    KORAY ŞAHİN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SELMA ERGİN

  3. İki dönüştürücülü ultrasonik temizleme sistemi tasarımı

    Desing and analysis of an ultrasonic cleaning system with two transducers

    MEHMET EMİN ŞAHİN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. METİN HÜNER

  4. Temperature control of a system with small volume in heating and cooling process

    Küçük hacimli bir sistemin yüksek ve düşük değerlerde ısıtılması ve soğutulmasında sıcaklık kontrolü

    SULAIMAN ABDULLAH MOHAMMED

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Makine MühendisliğiYüzüncü Yıl Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ATİLLA BAYRAM

  5. 8 kazanlı bir ultrasonik temizleme sisteminin 2 eksenli robot ile tam otomatik kontrolü

    Full automation of an 8 – tanked ultrasonic cleaning machine by using 2 – axes robot

    MESUT KOCAMAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. AYHAN KURAL