Geri Dön

İnsansız bir hava taşıtının kent içi harita üzerinde konumlandırılması ve hedef nokta için yönelme algoritmasının geliştirilmesi

Positioning an unmanned aerial vehicle on city map and developing formation algorithm for a destination point

  1. Tez No: 343030
  2. Yazar: KEREM ALTINIŞIK
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. AYTAÇ GÖREN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Dört rotorlu helikopter, enlem, boylam, konumlandırma, insansız hava taşıtı, yönelme algoritması, haritalama, Four rotors helicopter, quadrocopter, latitude, longitude, positioning, unmanned aerial vehicle, formation algorithm, mapping
  7. Yıl: 2013
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 65

Özet

Daha önce tasarlanmış ve imal edilmiş dört rotorlu helikopterin harita üzerinde gösterimi ve yönelme algoritmasının yazılması amaçlanmıştır. Araçla haberleşmeyi sağlamak için GPS Evaluation Board üzerine 20 Kanal GPS alıcı anten EM-406A kullanılmıştır. Seri Port üzerinden gelen araç enlem-boylam bilgileri işlenmiş, Google Maps API v3 kullanılarak harita üzerinde gösterimi sağlanmıştır. Bir web servis yardımıyla hedef nokta adres bilgisi enlem boylam bilgisine çevrilmiş ve dört rotorlu helikoptere gönderilmek üzere hazırlanmıştır. Yazılım C# programlama dilinde yazılmıştır. Her ne kadar masaüstü uygulaması olsa da mimari açıdan proje html ve javascript kodları da muhteva etmektedir. Sistemin matematiksel modellemesi incelenmiş ve Simulink programında benzetimi gerçekleştirilmiştir.

Özet (Çeviri)

Screening the designed and constructed four rotors helicopter on a map and writing the formation algorithm is purposed. To provide communication through vehicle, GPS receiver antenna EM-406A on GPS Evaluation Board is used. The latitude-longitude information which comes through serial port, is parsed; screening on map using by Google Maps API v3 is provided. Destination point address information is converted to longitude-latitude information by a web service and prepared to send to four rotors helicopter. Software is written via C# programming language. Although it is an Windows Forms Application, architecturally project includes html and javascript codes as well.

Benzer Tezler

  1. Semantic segmentation of UAV images in archaeological sites using deep learning

    Arkeolojik alanlardaki İHA görüntülerinin derin öğrenme yardımıyla anlamsal segmentasyonu

    DAMLA KUMBASAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Geomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. DURSUN ZAFER ŞEKER

  2. Vision-aided landing for fixed wing unmanned aerial vehicle

    Sabit kanatlı ınsansız hava araçları için görüntü işleme ile otomatik iniş

    ENGİN ESİN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Havacılık MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ALİ TÜRKER KUTAY

  3. Mevcut bir İHA'da faydalı yükü arttırmak için kanat tasarımında yapılabilecek değişiklikler

    Changes to wing design to increase payload in an existing UAV

    SERHAT YUDAR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Havacılık MühendisliğiEskişehir Osmangazi Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MELİH CEMAL KUŞHAN

  4. Otonom kara ve hava araçları ile akıllı tarım: Hasat optimizasyonu üzerine bir uygulama

    Smart agriculture with autonomous ground and air vehicles: Application on to harvest optimization

    ALPARSLAN GÜZEY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    EkonometriGazi Üniversitesi

    Ekonometri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ŞENOL ALTAN

  5. Demonstration of a stabilized hovering platform for undergraudate laboratory

    Lisans laboratuvarları için dengelenmiş havalanan platform gösterisi

    FAHRİ BUĞRA ÇAMLICA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2004

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ABDULKADİR ERDEN