Parallel hybrid karting vehicle modelling and control
Paralel hibrid karting aracı modellemesi ve kontrolü
- Tez No: 348704
- Danışmanlar: DOÇ. DR. MAHMUT FARUK AKŞİT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mühendislik Bilimleri, Makine Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği, Engineering Sciences, Mechanical Engineering, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Hibrit enerji, Hybrid energy
- Yıl: 2012
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Sabancı Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Hibrid Elektrikli Vasıtalarda (HEV), enerji elektrik motoru ile içten yanmalı motor arasında paylaştırılır. Daha verimli bir enerji yönetimi için, sisteme uygun geliştirilmiş kontrol algoritması gerekir, bu kontrol algoritması da makul bir şekilde oluşturulmuş bir donanım modeli ile geliştirilip, gerçekleştirilerek doğrulanması gerekir. Etkili bir hibrid araç enerji yönetimi, akaryakıt tüketimini veya emisyonu azaltmaktadır. Bu çalışmada geliştirilecek olan kontrol algoritmaları kural tabanlı kontrol olan sonlu makine kontrol, şarj devamlılıklı kontrol ve de optimum kontroldür. Bu çalışmanınn ana fikri gereğince sadece elektrik motorunun kontrolü ile geleneksel bir araç hibrid paralel araca dönüştürüleceğinden, geliştirilen kontrol algoritmaları elektrik motoru kontrolünde uygulanmaktadır. Bu çalışmada hedeflenen, frenleme anında aracın kinetik enerjisini yüksek verimle batarylarda depolayabilmek ve bu geri kazandırılabilen enerji ile sonraki hızlanma anlarında aracın gücünü destekleyebilmektir. Aracın tam bir modeli ticari olarak kullanıma açık olan MATLAB/Simulink kullanılarak çıkarılmıştır. Buna ilaveten, birtest düzeneği simulasyon sonuçlarının validasyonu için kurulmuştur. Hibrid araç için gerekli batarya grubu ucuz ve dayanıklı olan kurşun asidi batarya ile yüksek enerji depolama elemanları olan üstün kapasitör modulü seçilmiştir. Bu batarya gruplarının performansları, yukarıda verilen kontrol algoritmaları ile beraber değerlendirilip karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
Hybrid Electric Vehicles (HEVs) utilize energy both from internal combustion engine and an electric drive system. For an efficient energy management between two different power sources, an effective control strategy is needed. A governing algorithm is required which is developed and verified by using a lab scale plant model that is verified by sample plant simulations. An effective energy management can minimize fuel consumption and reduce emissions. The algorithm that is developed in this study consists of a finite state machine and a charge depleting control, which are mainly based on some rules and an optimal control strategy. The work involves integration of a secondary power source on an existing karting vehicle. The goal is to efficiently capture the released energy during the braking period and utilize this energy to supplement power need during acceleration. A full model of the system has been constructed using the commercially available code MATLAB/Simulink. In addition, an experimental test system has been constructed to validate modeling and simulation work. Two different power storage alternatives have been simulated and tested to determine mostefficient and economically advantageous configuration. Lead acid batteries provided low cost and robustness at the expense of extra weight. Ultracapacitor storage elements have been also studied to determine level of system efficiency gains due to light weight and rapid charge/discharge characteristics at the expense of extra cost. Furthermore, their performances on different control algorithms are compared and discussed.
Benzer Tezler
- İzmir'de Mustafa Kemal Bulvarı'nın peyzaj mimarlığı açısından etüdü ve peyzaj projesi
Başlık çevirisi yok
ENGİN ALPARSLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Peyzaj MimarlığıEge ÜniversitesiPeyzaj Mimarlığı Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ÜMİT ERDEM
- Çocuklarda akut stres hiperglisemisinde hormonal değişikliklerin ve kısa süreli prognozun incelenmesi
Başlık çevirisi yok
AYGÜN DİNDAR
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
1987
Çocuk Sağlığı ve Hastalıklarıİstanbul ÜniversitesiÇocuk Sağlığı ve Hastalıkları Hemşireliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HÜLYA GÜNÖZ
- Değişik derim zamanı ve önsoğutmanın Bursa siyahı incir çeşidinin meyve kalitesi ve pazarlama süresi üzerine etkileri
Effects of haruest time and precooling on fruit quality and shelf-life of the fig variety“Bursa siyahı”
FÜSUN GÜRSEL ÇELİKEL
- Dislokasyon-dislokasyon etkileşimi
Başlık çevirisi yok
YILDIRIM AYDOĞDU
Yüksek Lisans
Türkçe
1987
Fizik ve Fizik Mühendisliğiİnönü ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. MUSTAFA DİKİCİ
- Küçük Yamanlar tepesi örneğinde kent yakın çevresinde rekreasyon alanı düzenleme projesi
Başlık çevirisi yok
NİHAN BULGUN
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Şehircilik ve Bölge PlanlamaEge ÜniversitesiPeyzaj Mimarlığı Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İLÇİN ASLANBOĞA