Geri Dön

Gezer köprülü vinçlerde yük salınımının bastırılması ve PLC'de gerçeklenmesi

Anti-sway control of overhead cranes and realization with PLC

  1. Tez No: 349573
  2. Yazar: OĞUZHAN ÖZDEŞ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. SALMAN KURTULAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2011
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 66

Özet

Bu çalışmada, gezer köprülü vinçlerdeki yük salınımının bastırılmasını sağlayacak PLC fonksiyon blokları elde edilmiştir. Hazırlanan fonksiyonlar yardımıyla vinç sisteminin kontrolü PLC'de gerçekleştirilmiştir. Çalışmanın içerisinde gezer köprülü vinç sistemi hakkında genel bilgi verilmiştir. Ardından uygulaması yapılacak sistemi devreye almak üzere gerekli işlemler anlatılmıştır. Ayrıca çalışmada kullanılan kontrol yapısı ve kuralı anlatılmıştır. Sonuçlar değerlendirildiğinde, vinç sisteminin kontrolünün firmaların özel çözümleri yerine endüstride sıkça kullanılan PLC'ler ile yapılması ve vinç sisteminin açık çevrim cevabına göre daha iyi cevabın elde edilmesi uygulanan kontrol kuralının başarıya ulaştığı söylenebilir.

Özet (Çeviri)

In this study, PLC function blocks for suppression of the load oscillation in overhead crane systems are achieved. Crane system control is done in PLC by the prepared functions. Throughout the study, general information about overhead crane system is given. Afterwards, necessary processes for starting up the system that will be implemented are explained. Control structure and rule that are used are also given. It is possible to say that crane system control can be done with the PLC?s, which are widely used in industry, rather than using special solutions for each corporation. Moreover, it can be said that the control rule is successful because the system?s response is better than the response of open loop.

Benzer Tezler

  1. Gezer köprülü taşıma sistemlerinde mekanik salınımların enerji açısından değerlendirilmesi ve optimizasyonu

    Mechanical oscillations in overhead crane systemsenergy evaluation and optimization

    SÜLEYMAN MELİH AKSOY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBilecik Şeyh Edebali Üniversitesi

    Enerji Sistemleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ EMRAH DOKUR

    PROF. DR. MEHMET KURBAN

  2. Çubukları farklı sıcaklık değişmesine uğrayan kafes kirişlerin çubuk kuvvetlerinin ve şekil değişikliklerinin hesaplanması, ortamdaki ısı kaynaklarının sıcaklık değişmesine etkisinin incelenmesi

    Nvestigation of the effect to change of temperature heat resources in the enviroments of iron foundry by calculating of rod strengths changes of castle beams that have different temperature changes.

    ARİF ŞENOL ŞENER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1987

    Makine MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ŞERAFETTİN ALİ OYDAŞIK

  3. Model reference input shaped neuro-adaptive sliding mode control of gantry crane

    Model referans girişi şekillendirildi nöro-uyarlamalı kayan kipli gezer köprülü vinç kontrolü

    MOHAMMED ABDO AHMED SAAD AL-BALTA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. YAPRAK YALÇIN

  4. Radio remote control system operating in respect to operator position

    Kullanıcı pozisyonuna bağlı çalışan uzaktan kumanda sistemi

    İLKER BİRYOL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDokuz Eylül Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. YAVUZ ŞENOL

  5. Gezer köprülü krenin ana kirişinin sonlu elemanlar sayısal yöntemiyle analizi

    Dynamic analysis with finite element method of the basic beam of the bridge crane

    ADEM VAROL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2009

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. İSMAİL GERDEMELİ