Bilyalı vidalı mil hareket sisteminin matematiksel modellenmesi ve titreşim analizi
Mathematical model of ball screw drive system and modal analysis
- Tez No: 351970
- Danışmanlar: DOÇ. DR. HASAN KURTARAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Bilyalı Vidalı Mil Hareket Sistemi, Takım Tezgahları, Titreşim Analizi, Sonlu Elemanlar Yöntemi, Matematiksel Modelleme, Ball Screw Drive System, Machine Tools, Modal Analysis, Finite Element Analysis (FEA), Mathematical Model
- Yıl: 2014
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 67
Özet
Bu tez çalışmasında bilyalı vidalı mil hareket sisteminin fiziksel modelden matematiksel modele indirgenmesi, matematiksel modelin enerji denklemleriyle ifadesi, bu ifade sonrası fiziksel sistemin matematiksel bir çözüm yöntemi olan sonlu elemanlar yöntemiyle modellenerek çözümlenmesi gibi konular ele alınmıştır. Yapılan modal analiz sonuçlarının fiziksel karşılıkları incelenerek yorumlanmıştır. Bununla birlikte bilyalı vidalı mil hareket sisteminin tasarımında sistemin rijitliği bakımından önemli olan parametreler incelenmiştir. Bunlara ek olarak bilyalı vidalı mil hareket sisteminde kullanılan somunun genişliğinin etkisi de modele yansıtılarak, bu parametrenin sistem rijitliğine etkisi değerlendirilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, the subjects such as the degradation of the ball screw drive system from the physical model to the mathematical one, expression of the mathematical model by means of the energy formulation and after that expression, analysis of physical system by modeling by finite element analysis, which is a mathematical solution method, have been discussed. The results of the modal analysis performed have been interpreted by examining their physical equivalent. The parameters which are important for the stiffness of the design of ball screw drive system have been also examined. Additionally, by reflecting the effect of the width of the nut which was used in the ball screw drive system to the model, the effect of this parameter to the stiffness of system has been evaluated.
Benzer Tezler
- Development of experimental captive and free-running manoeuvring systems and their cross-validation
Çekme ve takip modlu manevra deney sistemlerinin geliştirilmesi ve bunların kıyaslamalı doğrulaması
MÜNİR CANSIN ÖZDEN
Doktora
İngilizce
2021
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖMER GÖREN
PROF. DR. KADİR SARIÖZ
- Design and application of a two dimensional ac servo controlled platform
İki eksenli ac servo kontrollü platformun tasarım ve uygulaması
EMRE TAŞLIDERE
Yüksek Lisans
İngilizce
2007
Makine MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiMakine Teorisi ve Dinamiği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EROL UYAR
- High precision motion control of mechatronic systems in presence of general uncertainties: Application with a heavy-duty parallel robot
Genel belirsizliklerin olduğu mekatronik sistemlerin yüksek hassasiyetle kontrolü: Paralel robot uygulaması
KAMİL VEDAT SANCAK
Doktora
İngilizce
2022
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU
- Eğitim amaçlı masaüstü CNC torna tezgahı tasarımı ve prototipi
Design and the prototype of a desk-top CNC lathe to be utilized for educational purposes
AHMET KÖBELOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Eğitim ve ÖğretimKarabük ÜniversitesiMakine Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. KERİM ÇETİNKAYA
- Kaynak robotu tasarımı ve imalatı
Welding robot design and manufacturing
NÜLİFER GÜNDOĞAN
Doktora
Türkçe
2021
Makine MühendisliğiHarran ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CENGİZ DOĞAN