Geri Dön

Design and application of a two dimensional ac servo controlled platform

İki eksenli ac servo kontrollü platformun tasarım ve uygulaması

  1. Tez No: 213096
  2. Yazar: EMRE TAŞLIDERE
  3. Danışmanlar: PROF. DR. EROL UYAR
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Step Motor Kontrolü, Programlanabilir sayisal Kontrol Cihazi, Insan Makine Arayüzü, Step motor control, programmable logic controller, Pick and Place, human machine interface
  7. Yıl: 2007
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Teorisi ve Dinamiği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 116

Özet

Bu çalismada, iki eksenli P&P (Pick and Place) robotu ele alinmis, bu robot ile neler yapabilecegimiz incelenmis, bu dogrultuda bir sistem tasarlanmis ve uygulanmistir. Çalismanin ilk asamasinda uygulama için bir sistem tasarlanmistir. Bu sistemin ana parçasi dönüs hareketini dogrusal harekete çeviren bir bilyali vidali mil, hareket aktarimlari için zaman kayis ve kasnaklari, hem dönüs hem de öteleme hareketi saglayan kamali dogrusal rulman ve bu sistemi hareket ettirecek olan step motorlardan olusmaktadir. Bunun disinda deney parçasini tutabilmek için bir vakum pompasi kullanilmistir Kontrol sistemi ise step motorlari sürmek için bir elektronik kart, step motorlardan devir geri beslemesini alabilmek için enkoder, sistemin kontrolünü saglayan bir Programlanabilir Sayisal Kontrol Cihazi (PLC) ve sisteme ilgili komutlari yükleyebilmek, degistirebilmek için bir“Insan Makine Arayüzü”olarak kullanilan dokunmatik panelden olusmaktadir. Sistem tasarlanip imal edildikten sonra, PLC ve Panel programi yazilmistir.

Özet (Çeviri)

A Pick and Place design and application is studied working with a two dimensional robot. The system is designed with a ball screw which turns the rotational movement into linear movement. Also a triger set is used for the transaction of the movement. The system is driven by a step motor with the help of a ball spline. A vacuum pump is also utilized in order to grib the specimen used in the designed system. The control system consists of an electronic card to drive the step motors, and encoder to receive the feed back from step motor, a programmable logic controller (PLC) and a human machine interface (touch screen). PLC and touch screen panel programs are download after the system designed and manufactured.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    83142

    Üniversal motorun benzetişim ve tasarımı

    The Simulation and design methods of universal motor

    MURAT YILMAZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1999

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. R. NEJAT TUNCAY

  2. Tez No

    114603

    Eğitimde simülasyon/ simülatör uygulamaları: Haraketli bir helikopter uçuş eğitim simülatörünün incelenmesi ve sınıflandırılması; örnek bir bilgisayar simülasyonu uygulaması

    Simulation/ simulator applications in education: Investigation and qualification of a helicopter flight training simulator with motion system; a sample computer simulation application

    MURAT DEMİR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2001

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SELMA YÜNCÜ

  3. Tez No

    75394

    Üniversal motorun sonlu elemanlar yöntemi ile magnetik alan incelemesi

    Magnetic field analysis of an universal motor buy finite elements method

    MEHMET CÜNEYT ÖNCÜOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. R. NEJAT TUNÇAY

  4. Tez No

    418842

    Finite element modeling of a piezo patch energy harvester and equivalent circuit modeling on a thin plate with AC-DC conversion

    İnce bir plaka ve piezoelektrik yamadan oluşan enerji üretecinin sonlu elemanlar modelinin ve AC-DC dönüşümü içeren eşdeğer devre modelinin oluşturulması

    BUĞRA BAYIK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Makine MühendisliğiKoç Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. FATMA İPEK BAŞDOĞAN

  5. Tez No

    75211

    Anahtarlamalı güç kaynağı transformatörü tasarımı ve magnetik malzeme seçimi

    Başlık çevirisi yok

    AHMET GÜRBÜZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. EMİN TACER

Geri Dön