Design and application of a two dimensional ac servo controlled platform
İki eksenli ac servo kontrollü platformun tasarım ve uygulaması
- Tez No: 213096
- Danışmanlar: PROF. DR. EROL UYAR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Step Motor Kontrolü, Programlanabilir sayisal Kontrol Cihazi, Insan Makine Arayüzü, Adım motoru, PLC, Step motor control, programmable logic controller, Pick and Place, human machine interface, Step motor
- Yıl: 2007
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Teorisi ve Dinamiği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalismada, iki eksenli P&P (Pick and Place) robotu ele alinmis, bu robot ile neler yapabilecegimiz incelenmis, bu dogrultuda bir sistem tasarlanmis ve uygulanmistir. Çalismanin ilk asamasinda uygulama için bir sistem tasarlanmistir. Bu sistemin ana parçasi dönüs hareketini dogrusal harekete çeviren bir bilyali vidali mil, hareket aktarimlari için zaman kayis ve kasnaklari, hem dönüs hem de öteleme hareketi saglayan kamali dogrusal rulman ve bu sistemi hareket ettirecek olan step motorlardan olusmaktadir. Bunun disinda deney parçasini tutabilmek için bir vakum pompasi kullanilmistir Kontrol sistemi ise step motorlari sürmek için bir elektronik kart, step motorlardan devir geri beslemesini alabilmek için enkoder, sistemin kontrolünü saglayan bir Programlanabilir Sayisal Kontrol Cihazi (PLC) ve sisteme ilgili komutlari yükleyebilmek, degistirebilmek için bir“Insan Makine Arayüzü”olarak kullanilan dokunmatik panelden olusmaktadir. Sistem tasarlanip imal edildikten sonra, PLC ve Panel programi yazilmistir.
Özet (Çeviri)
A Pick and Place design and application is studied working with a two dimensional robot. The system is designed with a ball screw which turns the rotational movement into linear movement. Also a triger set is used for the transaction of the movement. The system is driven by a step motor with the help of a ball spline. A vacuum pump is also utilized in order to grib the specimen used in the designed system. The control system consists of an electronic card to drive the step motors, and encoder to receive the feed back from step motor, a programmable logic controller (PLC) and a human machine interface (touch screen). PLC and touch screen panel programs are download after the system designed and manufactured.
Benzer Tezler
- Bir robot manipülatör için adaptif model izleme kontrol sistemi
An Adaptive model following control system for robotic manipulators
İHSAN ÖMÜR BUCAK
- Transonik Eksenel Kompresörün Bütünleşik Tabanlı Şekil Optimizasyonu
Adjoint Based Shape Optimization of a Transonic Axial Compressor
ABDURRAHMAN GÜNDÜZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TAHSİN ENGİN
- Lityum-iyon piller için yüksek performanslı anot malzemesi olarak kalay oksit-indirgenmiş grafen oksit kompozitlerinin geliştirilmesi ve karakterizasyonu
Development and characterization of tin oxide-reduced graphene oxide composite as high performance anode material for lithium-ion batteries
MERT ARDA KAYIŞLI
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Kimya Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. REHA YAVUZ
- Aerodynamic topology optimization of a radome using the genetic algorithm
Bir radomun genetik algoritma ile aerodinamik topoloji optimizasyonu
İLHANBERK DAYLAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MAHMUT ADİL YÜKSELEN
- Üç serbestlik dereceli silindirik bir manipulatörün tasarımı, simülasyonu ve kontrolu
Design simulation and control of a cylindirical 3dof manipulator
S.HAYDAR İÇLİ