Zamanla değişen ortamlardan gelen verilerin stokastik analizi
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 35221
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ABDURRAHMAN KARAMANCIOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Parametreler, Stokastik modelleme, Veri analizi, Parameters, Stochastic modelling, Data analysis
- Yıl: 1994
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektronik Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Çokgirdi çokçıktılıkontrolsistemlerinin modellenmesindedurum uzayımodeliyaygınolarak kullanılmaktadır. Bu sistemlerdeki belirsizliklerin stokastifc modeilenmesi olasılık teorisinin vektörel uzantılarını incelemeyi zorunlu hale getirmiştir.Bu amaçla tezin altyapısı olarak olaylar uzayından sonlu boyutlu rol uzaya haritalama merkezli olasılık teorisi incelenmiştir. Bu tezde yapısal parametreleri bilinen zamanla değişmeyen sistemler ele alınmıştır.Sistemi etkileyen gürültü kaynaklarının ve sonlu «sayıdaki ölçüm hatalarının herbirinin stokastik özellikleri bilinmekte ancak belirli bir anda sistemin hangi gürültü kaynağı ve ölçüm hatasından etkilendiği bilinmemektedir.Sadece kesikli zamanlardaki çıktıları bilinen sistem için geliştirilen algoritma sistemin durumlarının tahmini için kullanılmaktadır.Bu algoritma standart Kalman filtrelerinin“uygun şekilde paralel”çalışması esasına dayanmaktadır. Simülasyon programı ile, tezde incelenen algoritmalar gerçekleştirilerek sonuçların doğruluğu deneysel olarak gösterilmeye çalışılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this thesis time invariant systems with known structural parameters are analyzed. The stochastic characteristics of each of the finitely many noise source influencing the system and measurement errors are known. However, at a given instant, it is not known which noise source and which measurement device are active. Using the system outputs taken at discrete time instants we design an estimator for the system states. We perform a simulation to verify the design for an example system. v
Benzer Tezler
- Early detection of distributed denial of service attacks
Dağıtık hizmet engelleme saldırılarının erken tespiti
KAĞAN ÖZGÜN
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AYŞE TOSUN KÜHN
DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET TAHİR SANDIKKAYA
- Multimodal sensor fusion for detecting and classifying robot manipulation failures
Robot manipülasyon hatalarını tespit ve sınıflandırma için çoklu sensör füzyonu
ARDA İNCEOĞLU
Doktora
İngilizce
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SANEM SARIEL UZER
DOÇ. DR. EREN ERDAL AKSOY
- Lifelong learning for auditory scene analysis
İşitsel sahne analizi için hayat boyu öğrenme
BARIŞ BAYRAM
Doktora
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÖKHAN İNCE
- Towards robustness in 3D point cloud analysis: Novel approaches to adversarial attacks and defences
3B nokta bulutu analizinde gürbüzlüğe doğru: Çekişmeli saldırılar ve savunmalar için yeni yaklaşımlar
BATUHAN CENGİZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÖZDE ÜNAL
- Burdur ili mermer sektörünün kurumsal ve ekonomik yapısı
İnstitutional and economic structure of marble sector in burdur
AHMET SARITAŞ
