Geri Dön

Helikopter uçuş simülatörleri için uyarlanabilir yapıda kumanda yükleme sistemi geliştirilmesi

Development of a reconfigurable control loading system for helicopter flight simulator

PDF İndir

  1. Tez No: 361080
  2. Yazar: MEHMET MURAT AYGÜN
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. YİĞİT TAŞCIOĞLU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2014
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 139

Özet

Bu çalışmada helikopter uçuş simülatörleri için yüksek doğrulukta Kumanda Yükleme Sisteminin (KYS) tasarımı ve prototip üretimi gerçekleştirilmiştir. KYS, uçuş simülatörlerinin önemli alt sistemlerindendir ve pilotlara kuvvet tepkisi uygulayarak uçuşun dokunsal algı yoluyla hissedilmesini sağlar. Helikopterde, kontrol yüzeylerini hareket ettirmek için kumanda uvuzlarına pilotlar tarafından kuvvet uygulanması gerekir. Simülatörde ise kumanda uzuvlarını hareket ettirmek için uygulanması gereken kuvvetler KYS eyleyicileri tarafından üretilir. Bu yüzden de KYS, helikopter mekanik uçuş kontrol donanımı ile statik ve dinamik olarak aynı davranmalıdır. Simüle edilen kuvvetlerin doğruluğu uçuş simülatörünün sertifikasyonu açısından önemli rol oynamaktadır. Farklı simülatör ve helikopter modellerine kolayca uyarlanabilmesi açısından KYS'nin parametrik olması önemlidir. Bu çalışma aynı zamanda test amacı ile araştırma simülatörü geliştirilmesi için gerekli olan helikopter matematiksel modellemesi ve görsel sistemin oluşturulması ve tüm bu sistemlerin entegrasyonunu da içermektedir. KYS ve simülatörün tasarım, donanım ve yazılım bileşenleri tüm sistem yapısı ile birlikte anlatılmaktadır.

Özet (Çeviri)

The focus of this study is on the development of a high-fidelity electro-mechanical Control Loading System (CLS) for a helicopter simulator.CLS is one of the major components of a flight simulator. It is used for providing realistic force feedback to pilots. The pilot in a real aircraft feels the forces acting on control surfaces through cockpit controls. During simulation, these forces are produced by CLS actuators. For that reason, the CLS must behave exactly like the aircraft control hardware statically and dynamically. The fidelity of the force feel simulation is a key criterion for flight simulation certification. It is also important that a CLS design is reconfigurable and modular such that it conforms easily to different simulator models and simulations of different aircrafts. The study also includes helicopter mathematical modeling and visual system integration of a research simulator for testing purposes. Design and selection of hardware and software components of the CLS and the simulator are presented along with the overall system architecture.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    438108

    Development and numerical test of a generic flight dynamics model of a helicopter

    Jenerik helikopter uçuş dinamiği modeli geliştirilmesi ve sayısal testi

    OSMAN AYCI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Havacılık MühendisliğiTürk Hava Kurumu Üniversitesi

    Makine ve Uçak Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA KAYA

  2. Tez No

    233581

    Evaluation of visual cues of three dimensional virtual environments for helicopter simulators

    Üç boyutlu sanal çevre görsel ipuçlarının helikopter simülatörleri açısından incelenmesi

    YASEMİN ÇETİN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2008

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Bilişim Sistemleri Bölümü

    PROF. DR. YASEMİN YARDIMCI ÇETİN

  3. Tez No

    432104

    Development of motion cueing algorithm for simulators

    Simülatörler için hareket algı algoritması geliştirilmesi

    ŞEMSETTİN NUMAN SÖZEN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Mekatronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. VASFİ EMRE ÖMÜRLÜ

  4. Tez No

    196680

    Helikopter pilot eğitimi başlangıç safhasında simülatör kullanımının incelenmesi

    Analysis of the use of simulators in the beginning phase of helicopter pilot training

    MURAT DAĞLI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2006

    Uçak MühendisliğiGazi Üniversitesi

    Kazaların Çevresel ve Teknik Araştırması Ana Bilim Dalı

    ÖĞR. GÖR. NURETTİN TOPALOĞLU

  5. Tez No

    237640

    Flight simulation and control of a helicopter

    Helikopter uçuş simulasyonu ve kontrolü

    GÜLSÜM HİLAL ERÇİN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2008

    Havacılık MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. İLKAY YAVRUCUK

    PROF. DR. OZAN TEKİNALP

Geri Dön