A mobile robot with a biologically motivated vision system
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 364503
- Danışmanlar: DOÇ. DR. IŞIL BOZMA, PROF. DR. YORGO ISTEFANOPULOS
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Biyomühendislik, Bioengineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1995
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Biyo-Medikal Mühendislik Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Biyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 77
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
Studies on the vertebrate visual system provide us with many clues about the powerful mechanisms of natural vision. Physiological and psychological studies have revealed that human visual system, besides being massively parallel, also employs selective perception. In this thesis, we develop and present the preliminary performance results of an active vision system motivated by these findings. The mechanical hardware implemented to support visual processing is a simple mobile robot called APES. Design specifications and the vision system of APES are described in detail, with experimental demonstrations. Successful results are obtained for real time performance on a simple recognition task.
Benzer Tezler
- Learning from minimally labeled data with accelerated convolutional neural networks
Hızlandırılmış evrişimli sı̇nı̇r ağları ı̇le minimal etiketli verı̇lerden öğrenme
AYŞEGÜL DÜNDAR BORAL
Doktora
İngilizce
2016
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolPurdue UniversityBiyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EUGENİO CULURCİELLO
- Yılan tipi hareket mekanizması ve hareket kontrülü
A snake-like mobile robot prototype and its motion control
ATİLLA KILIÇARSLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. AHMET KUZUCU
- Quadruped locomotion reference synthesis with central pattern generators tuned by evolutionary algorithms
Dört bacaklı robotlar için evrimsel algoritmalar kullanılarak merkezi örüntü üretimi yöntemiyle yürüme referansı ayarlanması
ÖMER KEMAL ADAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2013
Mekatronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. KEMALETTİN ERBATUR
- Kinematics of quadruped walking
Dört ayaklı yürüme kinematiği
HALUK ÖZAKYOL
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SIDDIK MURAT YEŞİLOĞLU
- Çoklu sensör veri füzyonunda minimal temsil yaklaşımı ile çevre algılama
A Minimal representation approach in multisensor data fusion for environment identification
GÜLNUR PARLAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2000
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. HAKAN TEMELTAŞ