Akülü tekerlekli sandalyelerin joystick yerine dokunmatik ekran ile kontrolünün gerçekleştirilmesi
Controlling electrical wheelchair with touch screen instead of joystick
- Tez No: 373144
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ABDÜLKADİR ÇAKIR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2014
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Süleyman Demirel Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 85
Özet
Bu tez çalışmasında akülü tekerlekli sandalye kullanıcıları için dokunmatik ekran kontrollü akülü tekerlekli sandalye donanımı ve yazılımı PIC18F452 mikro denetleyicisi ve mikrobasicpro yazılımı kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Akülü tekerlekli sandalye kullanıcısının akülü tekerlekli sandalyesini kullanacağı mekânı seçebilmesi sayesinde akülü tekerlekli sandalyenin kullanıldığı mekânlara göre dönüş açılarının değiştiği, kullanıcının kilo aralığını seçebilmesi sayesinde kullanıcının kilosuna göre uygun hızda olduğu gözlendi. Ayrıca dokunmatik ekran sayesinde kullanıcının ileri yönde sürüş yaparken durmadan veya duraklamadan mevcut hızını arttırıp azaltabildiği gözlendi. Bu nedenle de gerçekleştirilen dokunmatik ekran kontrollü akülü tekerlekli sandalyenin farklı bir ergonomik sürüş imkânına sahip olduğu görüldü.
Özet (Çeviri)
In this thesis, for the electrical wheelchair users it is carried out by using controlled by the touchscreen electrical wheelchair hardware and software PIC18F452 micro controller and microbasicpro software. Electrical wheelchair users can choose the place where they can use their electrical wheelchair and can change it's rotation angle by this way. Users can select the self weight range so it is observed that it is appropriate speed for the users weight range. Also while users during in the forward direction without stopping or pausing can increase or decrease the current speed owing to the touchscreen. Therefore, electrical wheelchair controlled by touchscreen has much more different ergonomic driving.
Benzer Tezler
- Otonom kontrollü akıllı tekerlekli sandalye tasarımı
The design of a smart wheelchair with autonomous control
HALİL İBRAHİM ŞAHİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKarabük ÜniversitesiBiyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ AHMET REŞİT KAVSAOĞLU
- Güneş enerjisi takviyeli elektrikle çalışan tekerlekli sandalye
Handicape chair working by electric energy that supplied solar energy
CENGİZ TURAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
Makine MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMakine Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF.DR. AHMET KORHAN BİNARK
- Head gesture recognition for a semi-autonomous powerchair
Yarı-otonom akülü sandalye için kafa hareketleri tanıma
UBEYDE MAVUŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. VOLKAN SEZER
- Mikrokontrolcü ile akülü tekerlekli sandalye kontrolü
Battery wheelchair control with microcontroller
SÜLEYMAN TAŞKIN
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜZEYYEN SARITAŞ
- Elektrikli engelli araçları için geliştirilen test sistemiyle PMDC ve PM senkron motor kullanımının analizi
Analysis of the use of PMDC and PM synchronous motor with the test system developed for electric vehicles for disabled people
FATİH ALPASLAN KAZAN
Doktora
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKonya Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAMAZAN AKKAYA