Geri Dön

Akülü tekerlekli sandalyelerin joystick yerine dokunmatik ekran ile kontrolünün gerçekleştirilmesi

Controlling electrical wheelchair with touch screen instead of joystick

  1. Tez No: 373144
  2. Yazar: FEVZİ TUNCAY AKBULUT
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. ABDÜLKADİR ÇAKIR
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2014
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Süleyman Demirel Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 85

Özet

Bu tez çalışmasında akülü tekerlekli sandalye kullanıcıları için dokunmatik ekran kontrollü akülü tekerlekli sandalye donanımı ve yazılımı PIC18F452 mikro denetleyicisi ve mikrobasicpro yazılımı kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Akülü tekerlekli sandalye kullanıcısının akülü tekerlekli sandalyesini kullanacağı mekânı seçebilmesi sayesinde akülü tekerlekli sandalyenin kullanıldığı mekânlara göre dönüş açılarının değiştiği, kullanıcının kilo aralığını seçebilmesi sayesinde kullanıcının kilosuna göre uygun hızda olduğu gözlendi. Ayrıca dokunmatik ekran sayesinde kullanıcının ileri yönde sürüş yaparken durmadan veya duraklamadan mevcut hızını arttırıp azaltabildiği gözlendi. Bu nedenle de gerçekleştirilen dokunmatik ekran kontrollü akülü tekerlekli sandalyenin farklı bir ergonomik sürüş imkânına sahip olduğu görüldü.

Özet (Çeviri)

In this thesis, for the electrical wheelchair users it is carried out by using controlled by the touchscreen electrical wheelchair hardware and software PIC18F452 micro controller and microbasicpro software. Electrical wheelchair users can choose the place where they can use their electrical wheelchair and can change it's rotation angle by this way. Users can select the self weight range so it is observed that it is appropriate speed for the users weight range. Also while users during in the forward direction without stopping or pausing can increase or decrease the current speed owing to the touchscreen. Therefore, electrical wheelchair controlled by touchscreen has much more different ergonomic driving.

Benzer Tezler

  1. Otonom kontrollü akıllı tekerlekli sandalye tasarımı

    The design of a smart wheelchair with autonomous control

    HALİL İBRAHİM ŞAHİN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKarabük Üniversitesi

    Biyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ AHMET REŞİT KAVSAOĞLU

  2. Güneş enerjisi takviyeli elektrikle çalışan tekerlekli sandalye

    Handicape chair working by electric energy that supplied solar energy

    CENGİZ TURAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2005

    Makine MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Makine Eğitimi Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. AHMET KORHAN BİNARK

  3. Head gesture recognition for a semi-autonomous powerchair

    Yarı-otonom akülü sandalye için kafa hareketleri tanıma

    UBEYDE MAVUŞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. VOLKAN SEZER

  4. Mikrokontrolcü ile akülü tekerlekli sandalye kontrolü

    Battery wheelchair control with microcontroller

    SÜLEYMAN TAŞKIN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MÜZEYYEN SARITAŞ

  5. Elektrikli engelli araçları için geliştirilen test sistemiyle PMDC ve PM senkron motor kullanımının analizi

    Analysis of the use of PMDC and PM synchronous motor with the test system developed for electric vehicles for disabled people

    FATİH ALPASLAN KAZAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKonya Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. RAMAZAN AKKAYA