Human gait analysis and walking pattern generator
İnsan yürüyüş analizi ve yürüme patern üretimi
- Tez No: 374215
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. YAVUZ ŞENOL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Yürüme analizi, yapay sinir ağları, yürüme şekilleri, İnsan yürüyüşü, Gait analysis, artificial neural networks, gait patterns, Human gait
- Yıl: 2014
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Günümüzde, insan yürüyüş analizi popüler konulardan biridir ve bu konuda çok sayıda mevcut çalışma bulunmaktadır. En popüler çalışma konularından biri de, alt ekstremite bölgesinde sorunu olan hastaların normal bir hayat geçirmesine yardım eden alt ekstremite protezleri ve ortezleridir. Bizim çalışmamız eklem açıları ve yer tepki kuvvetleri girişleriyle yapay sinir ağlarını kullanarak alt ekstremite bölgesinde gerçekleşen yürüme şekillerinin ve yürüme açılarının tahmini için yeni bir yöntem üzerine odaklanmaktadır. Bu çalışmada; merdiven inme ve çıkma gibi farklı türde yürüme şekilleride kullanılmaktadır ve değerlendirilmektedir. Bu tezde, yürüme şekillerinin ve yürüme açılarının tahmininde yapay sinir ağları kullanıldı. Yürüme açılarının tahmini ve yürüme şekillerinin tespiti için oluşturulan yapay sinir ağları; eklem açıları ya da hem eklem açıları hem de yer tepki kuvvetlerinden elde edilen veri setleri ile eğitildi. Çeşitli tür ve büyüklükte yapay sinir ağları performans karşılaştırmalarını sağlamak için eğitildi. Kullanışlı bir karşılaştırma sağlamak için sonuçlar tablolar halinde verildi. Yapılan analizler, tahmin için uygulanan yöntemlerin kabul edilebilir sonuçlar sağladığını gösterir. Bu sonuçlarda son olarak, yapay sinir ağlarının yürüme şekillerinin tespiti ve yürüme açılarının tahmini için başarıyla uygulanabileceğini öne sürer.
Özet (Çeviri)
Nowadays, human gait analysis is one of the popular topics and there are many currently available studies. One of the most popular subjects is lower limb prostheses and orthosis in lower extremity which help patients with problems to achieve normal life. Our study has focused on a new method for prediction of gait angles and detection of gait patterns performed in the lower extremity using neural networks with inputs from ground reaction forces and joint angles. In this study, different types of gait patterns including ascending and descending stair have been used and evaluated. In this thesis, artificial neural networks were used for prediction of gait angles and gait patterns. To predict gait angles and detection of gait patterns artificial neural networks were trained with data sets obtained from joint angles or both joint angles and ground reaction forces. For both cases various type and size of artificial neural networks were trained to provide performance comparison. To provide a useful comparison the results were given in tables. The performed analyzes has shown that the applied methods have provide acceptable results. Finally these results suggest that neural networks could be applied successfully in prediction of gait angles and the detection of gait patterns.
Benzer Tezler
- Çukurova bölgesinde biyoklimatik veriler kullanılarak açık ve yeşil alan sistemlerinin belirlenmesi ilkeleri üzerinde bir araştırma
A research on the determination of the principles in open and green spaces systems by using the bioclimatic data in Çukurova region
MEHMET FARUK ALTUNKASA
Doktora
Türkçe
1987
Çevre MühendisliğiÇukurova ÜniversitesiPeyzaj Mimarlığı Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDOĞAN GÜLTEKİN
- Ülkemizdeki çeşitli büyüklükteki yerleşim merkezlerinde uygulanabilecek kültür yapısı planlama modeli
The Planning model of the cultural building which applicable at different size of settlement center
MUSTAFA İNCESAKAL
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Şehircilik ve Bölge PlanlamaGazi ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. UMUR ERKMEN
- Sosyal değişim sürecinde konut planları farklılaşması-Konya örneği
The Changes of the types of house-plans in accordance with the social changes“Konya being the Sample”
İBRAHİM BAKIR
- Tekstil işletmelerinin çevre kirlenmelerine etkileri
Başlık çevirisi yok
REMZİ GEMCİ
Yüksek Lisans
Türkçe
1987
Tekstil ve Tekstil MühendisliğiUludağ ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MEHMET TASMACI
- 1950-1975 dönemi sosyal yapı değişiminin konut tasarımına etkisi Ankara-Kavaklıdere örneği
1950-1975 period effects of changes in social structure on planning of residences -Ankara, Kavaklıdere eraple
ADNAN AKSU