Motion optimization of a 6 axes robot manipulator used for material handling purposes via dynamic programming
Malzeme taşıma amacıyla kullanılan 6 eksenli robot manipulatorün dinamik programlama ile hareket optimizasyonu
- Tez No: 376353
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. AYTAÇ GÖREN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2014
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Maden Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Makine Teorisi ve Dinamiği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 96
Özet
Çevresel kaygıların yanında artan enerji maliyetleri sebebiyle, enerji tüketimi günümüz dünyasındaki en önemli konu olmuştur. Bu bağlamda, şirketler enerji tüketimlerini ve Karbon ayak izlerini düşürmenin yollarını aramaktadırlar. Bir imalat firması için bunu başarmanın bir yolu proses verimliliğini artırmaktır. Bu tezde, malzeme taşıma amacıyla kullanılmakta olan robot manipulatörün bulunduğu hücredeki çalışma şartları bilgisayar ortamında modellenmeye çalışılmış, oluşturulan model üzerinden dinamik programlama kullanılarak enerji tüketimini azaltan ve kapasite artışı sağlayan optimize edilmiş sistem parametreleri ve buna bağlı iyileştirmeler sunulmuştur.
Özet (Çeviri)
Due to the increasing cost of energy besides the enviromental concerns, energy consumption is one of the hot topic in today's world. In this context, companies are searching for the ways to reduce their energy consumptions and their Carbon footprint. For a manufacturing company, one method to accomplish these is to increase their process efficiency. In this thesis, the production cell which contains a robot manipulator used for material handling purposes is tried to be modelled in computer environment, using dynamic programming over the computer model, system parameters increasing production capacity in addition to reducing the energy consumption and improvements depending on these are presented.
Benzer Tezler
- Kinematic analysis and optimization of robotic milling
Robotik frezeleme operasyonlarının eniyilemesi ve kinematik analizi
ÖMER FARUK SAPMAZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Mühendislik BilimleriSabancı ÜniversitesiÜretim Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ LÜTFİ TANER TUNÇ
- Burun iniş takımı sisteminde shimmy davranışının modellenmesi, analizi, testi ve kontrolü
Modelling, analysis, test, and control of the shimmy behavior in nose landing gear system
SENA KOÇAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ
- Yapay sinir ağları ve genetik algoritmaların uçuş kontrol sistemlerine uygulanması
Başlık çevirisi yok
ALİ MOUMİN
- Lab-scale DC electric arc furnace design and thermodynamic slag optimization for metal recovery from slag phase
Cüruf fazından metal geri kazanımı için laboratuvar ölçekli DC elektrik arf fırını tasarımı ve termodinamik cüruf optimizasyonu
MERT SARAÇOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Metalurji Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMalzeme Bilimi ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SERVET İBRAHİM TİMUR
- Kablolu taşıyıcı sistemlerin nonlineer statik analizi için bir yöntem
A Method for nonlinear static analysis of cable nets
FİLİZ PİROĞLU