Mobile assisted range-based localization in multi-storey buildings
Gezgin yardımıyla çok katlı binalarda uzaklık ölçümüne dayalı konumlama
- Tez No: 381913
- Danışmanlar: DOÇ. DR. HÜSEYİN AKCAN, DOÇ. DR. CEM EVRENDİLEK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: trilaterasyon, quadrilaterasyon, 3B konumlama, kapalı alanda konumlama, NP-hardlık, kablosuz algılayıcı a˘glar, Lokalizasyon, trilateration, quadrilateration, 3D localization, indoor localization, NP-hardness, wireless sensor networks., Localization
- Yıl: 2015
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İzmir Ekonomi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Konumlama; sağlık hizmetleri, habitat gözlemleme, arama-kurtarma çalışmaları gibi bir çok uygulamada kullanılan bir hizmettir. Bu uygulamalarda konum bilgisi; toplanılan verinin sınıflandırılması, bina içi hareket planlarının ya da tahliye planlarının kurgulanması gibi amaçlar için kullanılır. Küresel konumlandırma sistemleri (GPS) konumlama hizmeti için genel tercih olsa da bu sistemler kapalı alanlarda çalışmaz. Bununla birlikte, kapalı ortam, quadrilaterasyon gibi konumlama algoritmaları için de pek çok sorun teşkil eder. Bu çalışmada, quadrilaterasyonun çok katlı binalardaki zayıflıklarının analizini yaptık ve quadrilaterasyon algoritmasını iyileştirmek için özgün metodlar geliştirdik. Bu metodlarda, ihtiyaç duyulan zamanlarda bir gezgin birimin yardımını aldık. Ayrıca, bu gezgin birimin kullanımını en aza indirirken, konumlanan birim sayısını maksimuma çıkarmayı da amaçladık. Bu tezde, spesifik olarak çok katlı binalar için tasarlanmış, özgün, uzaklık ölçümüne dayalı bir konumlama algoritması sunuyoruz. Algoritmamız, Pasif Konumlama ve Gezgin Yardımlı Konumlama safhalarından oluşuyor ve gezgin müdahalesinin gereksinimini olabildiğince en aza indirmeyi hedefliyor.
Özet (Çeviri)
Localization is used as a service required in many other application areas ranging from health care to vehicular networks, habitat monitoring, and to search-and-rescue missions. Location information in these applications are used for various purposes such as classification of data gathered, construction of movement plans or evacuation plans, etc. Although global positioning systems (GPS) are a general choice for localization, these systems do not work in indoors. Yet, indoor environments pose many challenges to localization algorithms such as quadrilateration. In this work, we analyze the weaknesses of quadrilateration for multi-storey indoor localization scenarios, and propose novel methods to improve the quadrilateration algorithm with the help from a mobile node, if necessary. We also aim to minimize the mobile node's travel time while maximizing the number of nodes localized. In this thesis, we propose a novel mobile assisted range-based indoor localization algorithm specifically designed for multi-storey buildings. Our algorithm is composed of the Passive Localization and the Mobile Assisted Localization phases with methods to minimize the interference of the mobile as much as possible.
Benzer Tezler
- Design and control of a mobile autonomous library robot
Mobil otonom kütüphane robotunun tasarımı ve kontrolü
ANIL AKKIZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- GENİŞ AÇILI HUZME TARAMASI YAPABİLEN TM21 KİPİNDE ÇALIŞAN MİKROŞERİT ANTEN TABANLI DOĞRUSAL DİZİ ANTEN TASARIMI VE DENEYSEL DOĞRULAMASI
A LINEAR ARRAY ANTENNA DESIGN WITH WIDE-ANGLE BEAM SCANNING CAPABILITY BASED ON A TM21 MODE MICROSTRIP ANTEN AND EXPERIMENTAL VALIDATION
BURAK ŞEVİK
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. KAMİL KARAÇUHA
DR. GALİP ORKUN ARICAN
- K vitamini ölçüm metodunun geliştirilmesi ve referans aralığının belirlenmesi
Development of vitamin K measurement method and determination of reference range
METİN DEMİREL
Doktora
Türkçe
2023
BiyokimyaBezm-İ Alem Vakıf ÜniversitesiTıbbi Biyokimya Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞAHABETTİN SELEK
- Talk the talk: The effects of AI chatbots on L2 speaking anxiety, L2 speaking self-efficacy, and L2 speaking performance
Konuşmayı konuşmak: Yapay zeka sohbet botlarının yabancı dil konuşma kaygısı, özyeterliği ve performansı üzerindeki etkileri
RÜMEYSA DÜZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2026
DilbilimKaradeniz Teknik ÜniversitesiBatı Dilleri ve Edebiyatları Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HASAN SAĞLAMEL
- Mikro ve mezo gözenekli malzemelere salisilik asit ve steroid yüklenmesi ve salımı
Salicylic acid and steroid loading and release for micro and mesoporous materials
İBRAHİM AVNİ ALEV
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Kimya Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET SİRKECİOĞLU