Exploiting coplanar clusters to enhance 3D localization in wireless sensor networks
3B'de kablosuz algılayıcı ağ konumlamasının i̇yi̇leşti̇ri̇lmesi̇ i̇çi̇n eşdüzlemsel kümeleri̇n kullanılması
- Tez No: 381914
- Danışmanlar: DOÇ. DR. CEM EVRENDİLEK, DOÇ. DR. HÜSEYİN AKCAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Uzaklık-tabanlı konumlama, kablosuz algılayıcı ağları, 3B'de KAA konumlama, NP-Zorluk, Range-based localization, wireless sensor network, WSN localization in 3D, NP-Hardness
- Yıl: 2015
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İzmir Ekonomi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez, 3B'de mesafe ölçümüne dayalı kablosuz algılayıcı ağları (KSA) konumlama problemini, eşdüzlemselliği tetikleyen ortamlarda inceliyor.Gerçek hayat uygulamalarının çoğunda, ortam 3B olmasına rağmen, uçmayan algılayıcılar 2B düzlemsel yüzeyler üzerinde dizilirler.Bu yüzeyler iç mekan yüzeyleri (katlar, kapılar, duvarlar, masalar vb.) olabileceği gibi, dış mekan yüzeyleri (dağlar, vadiler, bayırlar vb.) de olabilir.Bu tür ortamlarda algılayıcılar tipik olarak eşdüzlemsel kümeler halinde görünürler.Bu tip dizilime düzlemsel dizilim adını veriyoruz. Düzlemsel dizilimin bulunduğu ortamlarda, eşdüzlemsellik geleneksel mesafe ölçümüne dayalı konumlama algoritmaları için zorluklar oluşturur çünkü bir düğüm, eşdüzlemsel düğümlerden elde edilen uzaklık ölçümleriyle muğlak olmayan bir şekilde konumlanamaz. Böylece, hali hazırda konumlanmış birçok düğüm grupları, eşdüzlemsel oldukları için etkisiz hale gelirler. Bu nedenle, düzlemsel konuşlanma olduğunu bildiğimiz durumlarda, bu güçlükle başa çıkmak için, Coplanarity Based Localization (CBL), Türkçe adıyla Eşdüzlemsellik Tabanlı Konumlama (ETK) adında bir algoritma sunuyoruz. Sunduğumuz algoritma herhangi bir konumlama algoritmasının uzantısı olarak kullanılabilmektedir.ETK, ilk olarak eşdüzlemsel yüzeylerde bulunan düğüm kümelerini, aynı kümedeki diğer düğümlere göre pozisyonlarını bulmak için bir 2B konumlama algoritması kullanır ve daha sonra kümelerin 3B'de yerlerini bulur.2B konumlama algoritması olarak trilateration'u ve 3B konumlama algoritması olarak quadrilateration'u kullanarak yürüttüğümüz deneylerde de gördüğümüz üzere, kümelenme bilgisini kullanmak, salt quadrilateration'dan daha doğru sonuç veren bir konumlamaya yol açıyor.Kümelenme bilgisinin gelmediği durumda ise, eşdüzlemsel kümeleri keşfetmeye yönelik ve geliştirilmeye açık bir sezgisel de sunuyoruz.
Özet (Çeviri)
This thesis studies range-based WSN localization problem in 3D environments that induce coplanarity. In most real-world applications, even though the environment is 3D, the grounded sensor nodes are usually deployed on 2D planar surfaces.Examples of these surfaces include structures seen in both indoor (e.g. floors, doors, walls, tables etc.) and outdoor (e.g mountains, valleys, hills etc.) environments.In such environments, sensor nodes typically appear as coplanar node clusters.We refer to this type of a deployment as a planar deployment. When there is a planar deployment, the coplanarity causes difficulties to the traditional range-based multilateration algorithms because a node cannot be unambiguously localized if the distance measurements to that node are from coplanar nodes.Thus, many already localized groups of nodes are rendered ineffective in the process just because they are coplanar.We, therefore propose an algorithm called Coplanarity Based Localization (CBL) that can be used as an extension of any localization algorithm to avoid most flips caused by coplanarity.CBL first performs a 2D localization among the nodes that are clustered on the same surface, and then finds the positions of these clusters in 3D.We carry out experiments using trilateration for 2D localization, and quadrilateration for 3D localization, algorithm and experimentally verified that exploiting the clustering information leads to a more precise localization than mere quadrilateration.We also propose a heuristic to extract the clustering information in case it is not available, which is yet to be improved in the future.
Benzer Tezler
- Real-time impedimetric microfluidic droplet measurement: iDM
Gerçek zamanlı impedimetrik mikroakışkan damlacık ölçümü: IDM
ABTIN SAATEH
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Mühendislik Bilimleriİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiNanoteknoloji Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ÇAĞLAR ELBÜKEN
- The pursuit of an ideal coordination environment of the catalytic site for water splitting
Su ayrımı için katalitik sahanın ideal bir koordinasyon ortamının arışı
ALIYU AREMU AHMAD
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Kimyaİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiKimya Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. FERDİ KARADAŞ
- Robotların bilinmeyen cisimlerin tutulabilirliğini içsel motivasyon desteği ile öğrenmesi
Learning graspability of unknown objects via intrinsic motivation
ERÇİN TEMEL
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SANEM SARIEL
- Design and construction of planar and conical sinuous antennas in the 1-18 GHz frequency range
1-18 GHz frekans bantlı düzlemsel ve konik sinuous antenlerin tasarımı ve yapımı
OSMAN KANLIOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2000
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SENCER KOÇ
PROF. DR. ALTUNKAN HIZAL
- Exploiting an alternative labeling for efficient hypercube algorithms
Verimli hiperküp algoritmaları için alternatif bir indekslemenin kullanımı
CAVİT AYDIN
Yüksek Lisans
İngilizce
1991
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiPROF. DR. CEVDET AYKANAT