Geri Dön

Multi-dimensional Hough transform based on unscented transform as a method of track-before-detect

İzle-bul yöntemi olarak unscented dönüşümü baz alan çok-boyutlu Hough dönüşümü

PDF İndir

  1. Tez No: 385035
  2. Yazar: GÖZDE ŞAHİN
  3. Danışmanlar: PROF. DR. MÜBECCEL DEMİREKLER
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2014
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 89

Özet

İzle-Bul, hedefin durum kestiriminin ve hedefin varlığının saptanmasının aynı anda gerçekleştiği bir problemdir. Bu sebeple İzle-Bul, özellikle düşük SNR sahibi hedeflerin işlenmemiş sensör verisinde saptanması için çok uygun bir yöntemdir. Bu tez çalışmasında, Unscented Dönüşümü temel alan yeni bir Çok-Boyutlu Hough Dönüşümü (Multi-Dimensional Hough Transform: MHT) algoritması radar verisinde sönük hedeflerin takibi için önerilmektedir. MHT, (x-t), (y-t) ve (x-y) uzaylarındaki Hough Dönüşümü sonuçlarının füzyonu ile sabit hızda hareket eden bir hedefi bulmayı amaçlar. Önerilen çalışma bu füzyonu (x-t) ve (y-t) uzaylarındaki Hough Dönüşümü sonuçlarını Gauss olarak modelleyerek ve modellenmiş Gauss'ları (x-y) uzayına Unscented Dönüşüm ile aktararak yapar. Algoritma, radar verisinin genliği ve hedefin maksimum hız bilgisi kullanılacak şekilde düzenlenmiştir. Son olarak, skor-bazlı bir iz doğrulama algoritması ile gürültü altında performansın arttırılması ve bulunmuş yanlış izlerin elenmesi sağlanmıştır. Bu çalışma, önerilen algoritmanın performansını hedefin varlık olasılığı ve kestirim doğruluğu yönünden incelemektedir. Algoritmanın değişik gürültü ve SNR değerlerindeki performansı da bu çalışmada test edilmiştir.

Özet (Çeviri)

Track-Before-Detect (TBD) is the problem where target state estimation and detection occur simultaneously, and is a suitable method for the detection of low-SNR targets in unthresholded sensor data. In this thesis, a new Multi-Dimensional Hough Transform (MHT) technique based on Unscented Transform is proposed for the detection of dim targets in radar data. MHT is a TBD method that fuses Hough Transform results obtained on (x-t), (y-t) and (x-y) domains in order to detect a constant velocity target. The proposed study models Hough Transform results in (x-t) and (y-t) domains by Gaussians and transforms these Gaussians to (x-y) domain by using Unscented Transform for this purpose. Moreover, the algorithm is modified to make use of the intensity values of the radar data and the prior knowledge of target's maximum speed. Lastly, a score-based track confirmation algorithm is proposed to increase the performance under heavy clutter and eliminate possible false trajectories. The study examines the performance of the proposed algorithm using target existence and estimation accuracy. The algorithm's susceptibility to clutter and varying SNR levels is also tested in the simulations.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    897852

    Metasezgisel optimizasyon algoritmaları kullanarak çok rotorlu insansız hava aracı ile faydalı yük al bırak görevi için rota planlama

    Path planning for payload pick-drop mission with multi-rotor unmanned aerial vehicle using metaheuristic optimization algorithms

    EGEMEN BELGE

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiZonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. RIFAT HACIOĞLU

  2. Tez No

    797497

    Holografik mikroskopinin hücresel analiz ve veri güvenliği performansının iyileştirilmesi

    Improvement of cellular analysis and data security performance of holographic microscopy

    MUHAMMED ALİ PALA

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MUSTAFA ZAHİD YILDIZ

  3. Tez No

    212454

    İris deseninin yapay zeka yöntemleri ile tanınması

    Recognition of iris texture by using artificial intelligence methods

    HASAN ERDİNÇ KOÇER

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2007

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSelçuk Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NOVRUZ ALLAHVERDİ

  4. Tez No

    39135

    Yüksek gerilim labaratuvarlarının tasarımı ve deney devrelerinin incelenmesi

    Design of high voltage laboratories and analysis of test circuits

    MEHMET BAYRAK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1993

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Y.DOÇ.DR. ÖZCAN KALENDERLİ

  5. Tez No

    632796

    Ortaokul öğrencilerinin başarılarının iç içe sınıflama yöntemi ile karşılaştırılması ve başarılarına etki eden faktörlerin belirlenmesi: Sivas ili örneği

    Comparing the achievements of middle school students with nested classification method and determining the factors affecting their success: Sivas province example

    HUMEYRA ŞAHİN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Eğitim ve ÖğretimSivas Cumhuriyet Üniversitesi

    İşletme Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HÜDAVERDİ BİRCAN

Geri Dön