Geri Dön

Açı algılayıcı sinyallerinin çözümlenmesine ve yorumlanmasına yönelik bir tasarım

A design for analysis and interpretation of resolver signals

  1. Tez No: 387362
  2. Yazar: FİKRET ANIL KARABEYLİ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. ALİ ZİYA ALKAR
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2015
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 103

Özet

Açısal pozisyon bilgisi geri bildirimi motor kontrol sistemleri için önemli bir ihtiyaçtır. Kontrol edilen motor ya da nesnenin ihtiyaç duyduğu pozisyon geri beslemesini sağlamak için kullanılan araçlardan biri açı algılayıcıdır. Açı algılayıcı özellikle zorlu dış etkenlerin bulunduğu (titreşim, sıcaklık, mekanik şok, toz, vb.), yüksek hızda çalışan ve yüksek çözünürlük istenen çalışma alanlarında tercih sebebidir. Bu çalışma, açı algılayıcı sinyallerinin çözümlenip açısal pozisyon, hız ve devir sayısı bilgilerinin elde edilmesi için sayısal tabanlı ileri beslemeli yeni bir yöntem önermektedir. Geliştirilen tasarım her açı algılayıcı ile uyumlu hale getirilebilir nitelikte, gürültüye karşı dayanıklı, yüksek hızları takip etme kapasitesine sahip ve yüksek çözünürlüktedir.

Özet (Çeviri)

Angular position measurement feedback is a must for motor control systems. One of the devices that is used for these control systems is resolver. Resolvers are resistant to harsh environmental conditions, have high accuracy and resolution. Therefore they are widely used in military systems. In this study; a new feed forward, FPGA based method for analyzing and interpreting resolver signals to calculate angular position, speed and revolution is proposed. Design is compatible with every resolver type, resistant to noise, can be used for high speed applications and have high accuracy and resolution.

Benzer Tezler

  1. Data-driven prediction and emergency control of transient stability in power systems towards a risk-based optimal power flow operation

    Güç sistemlerinde risk tabanlı optimal güç akışı işletimineyönelik geçici hal kararlılığın veri güdümlü tahmini veacil durum kontrolü

    SEVDA JAFARZADEH

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. VEYSEL MURAT İSTEMİHAN GENÇ

  2. Hafif raylı sistemlerde lazerli engel algılayıcı sistem tasarımı

    Designing a laser-based obstacle detection system for light rail transportation systems

    SONAY GÖRGÜLÜ BALCI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKırıkkale Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. MURAT LÜY

    DOÇ. DR. ERTUĞRUL ÇAM

  3. Alternative navigation methods: Fusion of optical flow and visual-inertial pose estimation using EKF

    Alternatif navigasyon metotları: EKF kullanılarak, poz tahmini için optik akışı ile görsel ataletliyi füzyon etmektedir

    ABDEL SALAM BAWARSHI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ EMRE KOYUNCU

  4. Ekskavatör teleoperasyon sistemi ve kuvvet geri beslemesi kazanımları

    Excavator teleoperation system and force feedback gains

    AHMETCAN ÖNAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Makine MühendisliğiBaşkent Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. ANDAÇ TÖRE ŞAMİLOĞLU

  5. Control and comparison of an electromechanically actuated control surface according to different sensor locations

    Elektromekanik eyletimli bir kontrol yüzeyinin farklı algılayıcı yerleşimine göre denetimi ve karşılaştırılması

    ÖMER KOÇ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Savunma ve Savunma TeknolojileriAnkara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi

    Savunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HÜSEYİN CANBOLAT