Developing object detection, tracking and ımage mosaicing algorithms for visual surveillance
Görsel gözetim için obje tespiti, takibi ve görüntü mozaikleme algoritmalarinin geliştirilmesi
- Tez No: 389519
- Danışmanlar: PROF. DR. MUSTAFA ÜNEL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Mekatronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2013
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Sabancı Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 98
Özet
Son yıllarda kameraların ucuzlamasıyla görsel gözetleme sistemlerinin önemi gitgide artmaktadır. Bilimsel, ticari ve son kullanıcı uygulamalarında yaygın olarak kullanılan bu sistemler yoğun miktarda bilgiyi depolayabilir, ayıklayabilir, ve bu bilgileri bir insanın yardımı olmadan yeni bilgi çıkarımında kullanabilir. Bu tezde, bir görsel gözetim sistemi kapsamında kullanılabilecek obje tespit, takip ve görüntü mozaikleme algoritmalarının geliştirilmesine yoğunlaşılmıştır. İlk olarak gerçek zamanlı çalışabilen, hareket ipuçlarını kullanan obje tespit algoritmaları incelenmiş ve dinamik sahnelerde de çalışabilecek bir obje tespit algoritması geliştirilmiştir. Adı geçen algoritma, nonparametrik olasılıksal bir model aracılığı ile piksel komşuluklarını kullanarak görüntüdeki önplan bölgelerini ufak kamera hareketleri altında tespit edebilmektedir. Bundan sonra, önerilen obje tespiti algoritmasını bir önadım olarak kullanan bir çoklu obje takibi yöntemi geliştirilmiştir. Algoritma çoklu obje etkileşimlerini olasılıksal bir çerçevede inceleyerek, sanal kabuklar ile yoğun örtmeye sahip durumlarda objeleri takip etmektedir. Tezin son bölümünde ise sıralı görüntüleri dikerek daha geniş ve görsel olarak etkileyici bir mozaik oluşturan bir görüntü mozaikleme algoritması önerilmiştir. Önerilen yöntem lineer olmayan eniyileme tekniklerini devre dışı bırakarak, geniş görüntü kümeleri için dahi gerçek-zamanlı çalışabilmektedir. Deney sonuçları göstermektedir ki, önerilen algoritmalar gerçek zamanlı olarak dinamik ve kalabalık ortamlarda başarıyla çalışmaktadır.
Özet (Çeviri)
Visual surveillance systems are becoming increasingly important in the last decades due to proliferation of cameras. These systems have been widely used in scienti c, commercial and end-user applications where they can store, extract and infer huge amount of information automatically without human help. In this thesis, we focus on developing object detection, tracking and image mosaicing algorithms for a visual surveillance system. First, we review some real-time object detection algorithms that exploit motion cue and enhance one of them that is suitable for use in dynamic scenes. This algorithm adopts a nonparametric probabilistic model over the whole image and exploits pixel adjacencies to detect foreground regions under even small baseline motion. Then we develop a multiple object tracking algorithm which utilizes this algorithm as its detection step. The algorithm analyzes multiple object interactions in a probabilistic framework using virtual shells to track objects in case of severe occlusions. The nal part of the thesis is devoted to an image mosaicing algorithm that stitches ordered images to create a large and visually attractive mosaic for large sequence of images. The proposed mosaicing method eliminates nonlinear optimization techniques with the capability of real-time operation on large datasets. Experimental results show that developed algorithms work quite successfully in dynamic and cluttered environments with real-time performance.
Benzer Tezler
- İnsansız hava araçları ile haritalama ve yapay zeka tabanlı nesne tanıma
Mapping and artificial intelligence based object recognition with unmanned aerial vehicles
AHMET FURKAN BÜYÜKKELEK
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKonya Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AKİF DURDU
- Mobil cihazlar ile derin öğrenme mimarisi kullanarak gerçek zamanlı video nesne izleme
Deep learning architectures for real-time video object tracking by mobile devices
ULAŞ TOSUN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLGE GÜNSEL KALYONCU
- Hareketli nesnelerin indekslenmesi
Indexing of moving objects
SEÇKİN MANDACI
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolTrakya ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. CAVİT TEZCAN
- Yapay zekâya dayalı anlamsal video işleme yöntemlerinin tıpta kullanılabilirliğinin araştırılması
Investigation of usability of artificial intelligence semantic video processing methods in medicine
HASAN UCUZAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİnönü ÜniversitesiBiyoistatistik ve Tıp Bilişimi Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ EMEK GÜLDOĞAN
- Labview tabanlı hedef takip sisteminin geliştirilmesi
Developing a Labview based target tracking system
MUSTAFA OĞUZHAN ÜN
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDeniz Harp Okulu KomutanlığıElektronik Sistemleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA YAĞIMLI
DOÇ. DR. HAYRİYE KORKMAZ