Geri Dön

FPGA tabanlı mikrobilgisayar mimarisi kullanılarak seri haberleşme üzerinden adım motor hareket kontrolü ve uygulaması

Controlling and application of stepper motors over serial communication using FPGA based microcomputer architecture

  1. Tez No: 390400
  2. Yazar: KUTLUCAN GÖRÜR
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. HALİT ÖZTEKİN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2014
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Bozok Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 119

Özet

Bu çalışmada, BZK.SAU mikrobilgisayar mimarisi üzerinde RS232 asenkron seri haberleşme protokolü oluşturulmuştur. Böylece eğitimsel amaçlı olarak oluşturulan BZK.SAU mikrobilgisayar mimarisinin çevresel birimlerle ilgili eksiği oluşturalan protokol ile giderilmiş olmakla beraber diğer seri haberleşme protokolleri için gerekli olan tecrübe kazanılmıştır.İlgili protokol, donanım tanımlama dili VHDL ile oluşturulmuş, FPGA üzerinde sentezlenmiş, PC ve ModelSim programı yardımı ile doğru şekilde çalıştığı gösterilmiştir. Tez çalışmasının ikinci kısmında, BZK.SAU mikrobilgisayar mimarisinin kendi dili olan BZK.SAU.Assm dili ile oluşturulan yazılımla adım motorlar üzerine kurulmuş Pan/Tilt mekanizması sayesinde PC bağımsız FPGA tabanlı klavye kullanılarak mekanizmaya istenen yön ve açılarda dönme işlemini gerçekleştirme yeteneği kazandırılmıştır. Böylece çalışmada iki FPGA arasında iletilen seri veriler ve FPGA'e bağlı Pan/Tilt mekanizması tez çalışmasının, gömülü sistemler ve hareketli ilişkisel mekanizmalar için temel oluşturduğu görülmüştür.

Özet (Çeviri)

In this study, RS232 asynchronous serial communication protocol was implemented on BZK.SAU microcomputer architecture. So in addition to fulfilling deficiency of peripheral devices for BZK.SAU microcomputer architecture, also essential background was gained for other serial communication protocols. Concerned protocol was coded by using hardware description language (VHDL) and synthesized on FPGA board, after these processes, correct functioning was verified and showed using PC and ModelSim simulation program properly. At the second part of the thesis, coding BZK.SAU.Assm language achieved for moving PAN/TİLT mechanism of desired angle and direction using keyboard without PC. Thus communicated serial data between two FPGAs, which one is depended on PAN/TİLT mechanism, can be seen to form basis of embedded systems and moving relational mechanisms.

Benzer Tezler

  1. FPGA tabanlı mikrobilgisayar mimarisi kullanılarak dc motor sürücü tasarımı ve uygulaması

    DC motor driver design and application using with FPGA based microcomputer architecture

    EMRE ÖLMEZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBozok Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. HALİT ÖZTEKİN

  2. FPGA tabanlı mikrobilgisayar mimarisi kullanılarak 3 eksenli çizici tezgah tasarımı

    3 axis plotting machine design using FPGA based microcomputer architecture

    ABDUSSEFER BÖLÜKBAŞI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBozok Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. HALİT ÖZTEKİN

  3. FPGA tabanlı uzaktan erişilebilir sayısal sistem laboratuar prototipi tasarımı

    FPGA based remote accessible digital system laboratory prototype design

    MUHAMMET SERDAR BAŞÇIL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2011

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. İRFAN YAZICI

  4. Yapılandırılabilir donanım üzerindeki (FPGA) mikrobilgisayar sistemleri için analog haberleşme arayüz tasarımı

    The analog comminication interface design for microcomputer on reconfigurable hardware(FPGA)

    RESUL KÖKSAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Mekatronik MühendisliğiBozok Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. FEYZULLAH TEMURTAŞ

  5. FPGA tabanlı genel amaçlı dı̇jı̇tal ikı̇z sı̇stemı̇nı̇n gelı̇ştı̇rı̇lmesı̇ ve robot sı̇mülatörü ı̇le bı̇rlı̇kte kullanılması

    Development of an FPGA-based general purpose digital twin and using az co-simulator with robot simulator

    MEHMET RIZA SARAÇ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolFırat Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÖMÜR AYDOĞMUŞ