Geri Dön

Kablosuz uzaktan kontrollü kameralı mobil robot kol

Wireless remote controlled mobile robotic arm with camera

  1. Tez No: 390625
  2. Yazar: KENAN GÜRÇAM
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. MEHMET NURİ ALMALI
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2015
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Yüzüncü Yıl Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 95

Özet

Tasarlanan tez çalışmasında, hareket edebilen mobil robot kol tasarımının RF(Radyo frekansı) aracılığıyla bir bilgisayar tarafından eş zamanlı kontrolüdür. Robot kol üzerinde bulunan kamera ve lazer LED yardımıyla bilgisayar başındaki kullanıcı gece ve gündüz kumanda ettiği aracın hangi yöne gittiğini rahatlıkla görebilmektedir. Bu sayede mobil robotları kullanan kişi, bir aracın altına veya bir menfezin içine yerleştirilmiş nesnelerin görüntülerini, robot kol üzerindeki kamera sayesinde canlı olarak komuta biriminde izleyebilecek ve müdahale edebilecektir. Bu çalışmada günümüzde insan hayatı için tehlikeli olabilecek ya da insanların ulaşamayacağı kadar dar alanlarda, görev yapabilecek bir araç tasarlanmıştır.

Özet (Çeviri)

The aim of this study is the simultaneous control of movable mobile robotic arm's design via RF a computer. With the help of the camera and laser LED on the robotic arm, the user of the computer can easily see the direction of the vehicle that he commands during day and night. Thus, the person who uses mobile robots can easily monitor the images of the projects placed under the vehicle or in the culvert animatedly in the unit of control and can interfere on a small scale. In this study, in confined space where cannot be reached by people or dangerous for human life, a vehicle has been designed with the intent of making human life easy by undertaking an active role with its available features.

Benzer Tezler

  1. Mobil kontrol-görüntü aktarımı ve lazer savunma gücüne sahip tank robot tasarımı

    Tank robot design with mobile control-image transfer and laser defense power

    BURAK KAPUSIZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Mekatronik MühendisliğiNecmettin Erbakan Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ YUSUF UZUN

  2. Tablet bilgisayar ile kablosuz gezgin robot kontrolü

    Wireless mobile robot control with tablet computer

    GONCA ERŞAHİN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HERMAN SEDEF

  3. An energy-efficient and reactive remote surveillance framework using wireless multimedia sensor networks

    Kablosuz çoklu ortam sensör ağları kullanan, enerji yönünden verimli ve tepkisel, uzaktan kontrol edilen gözetleme yapısı

    HAKAN ÖZTARAK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2012

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ADNAN YAZICI

  4. DC motorlarının kontrolü RF ASK ile yapılan kameralı takip sistemi

    Camera tracking system with DC motors controlled by RF ASK

    DOĞAN MURAT CİNAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Teknik EğitimSakarya Üniversitesi

    Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. İHSAN PEHLİVAN

  5. Mikrodenetleyici ve web tabanlı otomasyon sistemi tasarımı

    Microcontroller and web based automation system design

    HARUN TEKİN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya Üniversitesi

    Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ALİ FUAT BOZ