Raylı sistemlerde araç-araç haberleşmesi ile çarpışma uyarı sistemi geliştirilmesi
Development of a railway collision avoidance system using vehicle-to-vehicle communication
- Tez No: 397207
- Danışmanlar: DOÇ. DR. RİFAT EDİZKAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mühendislik Bilimleri, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2015
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Raylı Sistemler Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 76
Özet
Raylı sistemlerde çarpışma uyarısı veren sistemlere ihtiyaç bulunmaktadır. Yapılan tez çalışmasında, demiryolu araçlarında çarpışma tehlikesini sezen ve bu konuda sürücüyü destekleyerek sürüş güvenliğini artıran bir sistem tasarlanmıştır. Bu sistemde GPS, odometre ve ivmeölçer ve girdileri kullanmış, grafik gösterge birimi ve hoparlörler çıktı olarak kullanılmıştır. Diğer araçlarla ve hareket etmeyen birimlerle haberleşmek için bir Araç-Araç Haberleşme yöntemi geliştirilmiştir. Fiziksel katman için bir paket veri biçemi oluşturulmuştur. Verinin güvenliğinin sağlanması ve veri kaybının saptanması-telafi edilmesi için gerekli yöntemler geliştirilmiştir. Aracın kendi durumunu takip etmekte kullanacağı fren mesafesi hesabı belirlenmiş ve sistemin çıktı vereceği uyarılara ait tehlike seviyesinin belirlenmesinde kullanılacak karar verme mekanizması inşa edilmiştir. Sistem çevredeki araçların ve hareket etmeyen birimlerin konum bilgileriyle hesaplanan tehdit seviyelerine göre farklı çıkışlar üretmektedir. Sistemin farklı senaryolarla testleri benzetim ortamında yapılmıştır. Yapılan testler sonucunda, tasarlanan Çarpışma Uyarı Sisteminin öngörülen tepkileri istenildiği şekilde verdiği görülmüştür.
Özet (Çeviri)
There is a need for collision warning systems in railway systems. In this thesis work, a system that senses a collision threat and assists the driver on this matter to increase driving safety in railway vehicles is designed. This system utilizes GPS, odometer and accelerometer as inputs and a graphics display unit and speaker as outputs. A Vehicle-to-Vehicle communication method is selected to communicate with other vehicles and non-moving units. A packet format is constructed for physical layer. Necessary methods for ensuring data security and sensing data loss are also developed.. The brake distance calculation method for the vehicle to track its own state is determined and the decision-making algorithm is used to produce system's outputs. The system produces different outputs according to to the threat levels that are calculated from the position information of the vehicles and non-moving units. The system is tested with different scenarios under a simulated environment. As a result of the simulations, the designed collision avoidance system has been observed to provide expected reactions in the way it was designed.
Benzer Tezler
- Raylı sistemlerde kablosuz haberleşme
Wireless communication at railway systems
SERHAT BOYNUKALIN
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiRaylı Sistemler Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. HASAN BÜLENT YAĞCI
- Fiber optic network-based remote sensing of rail systemsvehicles
Raylı sistem araçlarının fiber optik ağlar kullanılarakuzaktan algılanması
SERHAT BOYNUKALIN
Doktora
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİletişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SELÇUK PAKER
- Raylı ulaşım araçları için araç destek bilgisayarı geliştirilmesi
Vehicle support computer development for railway rolling stocks
LÜTFÜ AKÇİL
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METİN GÖKAŞAN
- Algılama ve özellik çıkartma tabanlı manyetik araç sensörü tasarımı
Detection and feature extraction based magnetic vehicle sensor design
FUAT YALÇINLI
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SERAL ÖZŞEN
- Communication-based train positioning control system by using existing radio system
Mevcut telsiz sistemini kullanarak haberleşme tabanlı tren konum kontrol sistemi
MEHMET CANPOLAT
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ REYAT YILMAZ