Web tabanlı eğitim için dağıtık robot kol sistemi
Distributed robotic arm system for web based education
- Tez No: 398743
- Danışmanlar: PROF. DR. AKİF KUTLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Teknik Eğitim, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering, Technical Education
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2014
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Süleyman Demirel Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 96
Özet
Bilişim teknolojilerindeki ve internet altyapısındaki gelişmelere paralel olarak web tabanlı eğitim oldukça önem kazanmıştır. Geleneksel eğitimin zaman, mekân ve alanında uzman akademisyen ihtiyacı gibi sınırlılıkları düşünüldüğünde web tabanlı eğitim oldukça esnek bir eğitim ortamı sunmaktadır. Günümüzde bilgisayarlar ve internet erişimi; okulda, evde ve işte günlük yaşamın bir parçası haline gelmiştir. Bununla birlikte akıllı cep telefonları, tablet bilgisayarlar ve akıllı televizyonlarla da internete bağlanıldığı düşünüldüğünde, herkesin istediği anda web tabanlı eğitimden faydalanabilme gerçeği ortaya çıkmaktadır. Gerçekleştirilen tez çalışmasında; elektronik, bilgisayar ve mekatronik gibi bölümlerde gösterilen servo motor kontrollü robot kol deneyleri için uzaktan eğitim laboratuvarı tasarlanmıştır. Tasarlanan sistem eş zamanlı olarak robot kollara erişmeye olanak sağlamaktadır. Böylece öğrenciler laboratuvar çalışmalarını, belirli bir zaman ve mekâna bağlı kalmadan, internet üzerinden gerçekleştirilebilecektir. Çalışmada Robot Kol ile sunucu bilgisayar arasındaki bağlantı için CAN modülleri kullanılmış ve CAN protokolü ile haberleşme sağlanmıştır. Gerçekleştirilen sistemde CAN'in kullanılması tek bir sunucu bilgisayara birden fazla robot kolun bağlanabilmesine olanak vermektedir. Kullanıcıların Internet üzerinden robot kol modüllerine erişebilmesini sağlayan istemci ve sunucu yazılımı için SDÜ Microlab programı kullanılmıştır. Kullanıcı 8051 mikrodenetleyicisi için geliştirmiş olduğu robot kol yazılımını, istemci ara yüzünü kullanarak sunucu üzerinden mikrodenetleyiciye yüklemektedir. Yükleme işlemi gerçekleştikten sonra robot kol hareketlerini sisteme bağlı olan kamera ile izleyebilmektedir. Gerçekleştirilen bu sistem ile aynı anda iki farklı kullanıcının sisteme bağlanıp yazılımlarını deneyebilmeleri için 2 adet robot kol ve 2 adet kameradan oluşan sistem tasarlanmıştır.
Özet (Çeviri)
Parallel with the developments in information technology and internet infrastructure ,web-based training has gained great importance. Considering limitations in traditional training such as time, space and the need for academic experts in the field, web-based training offers a highly flexible learning environment. Today, computers and internet access have become a part of daily life at school, home and work. However, smart phones, tablet computers and smart TVs are also connected to the internet so anyone at any time can benefit from web-based education. In this conducted thesis distance learning lab is designed for the robot arm experiments with servo motor controlled, studied in electronics, computers and mechatronic departments. The designed system allows access to the robot arm simultaneously. Thus, students can do their laboratory work through internet without relying on, certain time and place. In this study CAN module is used for the connection between the server computer and the robot arm and the communication is provided with the CAN protocol. Used in this system CAN allows multiple robot arms to be connected to a single server computer. SDÜ MicroLab program is used for the users to access robot arm module on the internet. User installs robot arm software that have been developed for 8051 microcontroller, using client interface through server to microcontroller. After the installation process takes place user can follow the movement of the robot arm by the camera connected to the system. Performed with this system, in order that two different users at the same time connect to the system and try software, a system, consisting of two cameras and two robot arms, is designed.
Benzer Tezler
- Esnek üretim sisteminin gerçek zamanlı uzaktan erişimli kontrolü ve mekatronik eğitimine uygulanması
Real time and remote access control of flexible manufacturing system and applied to the mechatronic education
İSMAİL YABANOVA
Doktora
Türkçe
2011
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SEZAİ TAŞKIN
PROF. DR. HÜSEYİN EKİZ
- A risk management framework for smart distribution systems
Akıllı güç dağıtım sistemleri için risk yönetimi çerçevesi
ELİF ÜSTÜNDAĞ SOYKAN
Doktora
İngilizce
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiHesaplamalı Bilimler ve Mühendislik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA BAĞRIYANIK
- Geniş ölçekli ağlar için yeni bir dağıtık ayrık olay tabanlı benzetim yaklaşımı ve uygulaması
Design and implementation of a new discrete event based distributed simulation approach for large-scale networks
BÜLENT ÇOBANOĞLU
Doktora
Türkçe
2011
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HÜSEYİN EKİZ
YRD. DOÇ. DR. AHMET ZENGİN
- Collaborative, interactive web visualization with database support
Veritabanı destekli etkileşimli, kollektif web gösterim sistemi
ERKAN DURMUŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2002
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMarmara ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MURAT DOĞRUEL
DR. NAFİZ ÜNLÜ
- Yapay zeka ve zaman serisi modelleriyle elektrik spot piyasalarında fiyat tahmin uygulaması
Price forecasting in the electricity spot markets with artificial intelligence and time series models
İBRAHİM CAN BAŞTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDüzce ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YUNUS BİÇEN