A new method for estimating the pose of objects for material handling
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 400074
- Danışmanlar: DR. FRANCİS L. MERAT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Fizik ve Fizik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering, Physics and Physics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1989
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Case Western Reserve University
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 158
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
Automated material handling equipment, especially that operating inunstructured environments, requires an ability to estimate the pose (position and orientation)of a prospective cargo rapidly and accurately even when the object is partiallyobscured by dust, dirt or intervening small objects such as blowing debris. It is difficultto estimate the orientation of an arbitrary object in real-time if it may be anywherein a three-dimensional workspace. However, an a priori known pattern on the object,which is called the target pattern, can be exploited to provide pose information from asingle image. This thesis introduces a robust and fast method called the Pi4 methodwhich estimates the object pose from a single gray-scale image of an E-shaped pattern.The Pi4 method produces pose estimates which are insensitive to partial losses of theE-shaped target pattern. The performance of the Pi4 method in the presence of obscurationis compared to the performance of a method called the Dot4 method. The Dot4method is another method which uses a target pattern, and it is developed in this thesisby improving a method due to Wolfe.
Benzer Tezler
- Volume estimation of known objects from single images using depth and segmentation
Derinlik ve segmentasyon kullanarak tek görüntülerden bilinen nesnelerin hacim tahmini
ALİ YUSUF KOÇAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBahçeşehir ÜniversitesiYapay Zeka Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ TARKAN AYDIN
- Eş zamanlı konumlandırma ve haritalama tekniklerinin hız performansının geliştirilmesi
Improving runtime efficiency of simultaneous localization and mapping techniques
ZİYA UYGAR YENGİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. VOLKAN SEZER
- Derin obje sezicilerle tümleştirilmiş bayesçi filtreleme ile videoda obje izleme
Integration of bayesian filtering and deep object detection for video object tracking
FİLİZ GÜRKAN GÖLCÜK
Doktora
Türkçe
2021
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLGE GÜNSEL KALYONCU
- Moving object tracking by regularization via sparsity in wide area aerial video
Hava aracından çekilmiş geniş alan videolarında seyreklik tabanlı regülarizasyon ile hareketli nesne takibi
ERDEM ONUR ÖZYURT
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLGE GÜNSEL KALYONCU
- 2-step indoor localization for 'smart AGVs'
'Akıllı AGV'ler' için iki aşamalı iç mekan konumlama yaklaşımı
ABDURRAHMAN YILMAZ
Doktora
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ