Fault-tolerant embedded multi processing system with bus switching

Benzer Tezler

1. Tez No

   516282

   Gecikme toleranslı ağ tabanlı çoklu insansız hava aracı sistemleri için bir ortam erişim kontrol protokolü

   A medium access control protocol for delay tolerant network based multiple unmanned aerial vehicle systems

   TOLGAHAN TÜRKER

   Yüksek Lisans

   

   Türkçe

   2016

   Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolHava Harp Okulu Komutanlığı

   Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   DOÇ. DR. İLKER BEKMEZCİ

2. Tez No

   992856

   Dört rotorlu insansız hava araçları için fizik rehberli artık geri beslemeli sinir ağı ile çok ajanlı dağıtılmış lineer olmayan model öngörülü formasyon kontrolü

   Multi-agent distributed nonlinear model predictive formation control for quadrotor UAVs using a physics-guided residual feedback neural network

   DENİZ MUHACİR

   Yüksek Lisans

   

   Türkçe

   2026

   Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

   Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   PROF. DR. YAPRAK YALÇIN

3. Tez No

   418996

   Hataya bağışıklı mikroişlemci tasarımı

   Fault tolerant microprocessor design

   BUSE USTAOĞLU

   Yüksek Lisans

   

   Türkçe

   2015

   Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

   Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   PROF. DR. MÜŞTAK ERHAN YALÇIN

4. Tez No

   276519

   Yapay zeka yöntemleriyle robotlarda model temelli arıza yalıtımı ve arızaya dayanıklı denetim

   Model based fault isolation and fault tolerant control of robot manipulators using artificial intelligence methods

   TOLGA YÜKSEL

   Doktora

   

   Türkçe

   2010

   Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOndokuz Mayıs Üniversitesi

   Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   YRD. DOÇ. DR. ABDULLAH SEZGİN

5. Tez No

   677329

   Robust and adaptive quadrotor control for uncertain and fault conditions

   Belirsizlik ve arıza durumları için sağlam ve uyarlanabilir quadrotor kontrolü

   MUHAMMED BUĞRAHAN ARTUÇ

   Yüksek Lisans

   

   İngilizce

   2021

   Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

   Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL BAYEZİT