Target localization and tracking in a random access sensor network
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 401785
- Danışmanlar: PROF. MILICA STOJANOVIC
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2013
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Northeastern Unıversıty
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
Wireless Sensor Networks (WSNs) are commonly used to monitor physical or environmental parameters such as temperature, sound, velocity, etc. Such networks find application in different areas including military, environmental, medical and industrial ones. For applications that require long term monitoring, data collection with limited resources (power, bandwidth) is a challenging problem. In addressing these challenges, we study a network architecture that relies on integrating sensing and random channel access to achieve energy efficiency. Specifically, this thesis focuses on the use of WSNs for target localization and tracking. In a random access framework, distributed sensor nodes transmit data packets to the fusion center at will, maintaining a given average transmission rate. The fusion center discards erroneous packets and those packets that have collided, and uses the remaining ones to recover the target information. Target localization is formulated as a sparse recovery problem, whose solution is sought through norm-1 regularized minimization techniques. This solution feeds the subsequent tracking phase, where the knowledge of target signatures is exploited to design an adaptive algorithm of low complexity. An adaptive framework is also developed, in which loss of tracking triggers a new localization phase. System performance is illustrated through computer simulation, showing that target localization and tracking can be achieved using only a fraction of sensors' measurements, conveyed in a random access fashion.
Benzer Tezler
- Ultra-wide band based indoor positioning system using lateration methods
Laterasyon methodlarını kullanarak ultra-wıde band tabanlı kapalı alan konumlandırma sistemi
ANDAY DURU
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Mühendislik BilimleriKarabük ÜniversitesiBiyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İDRİS KABALCI
- Alternative navigation methods: Fusion of optical flow and visual-inertial pose estimation using EKF
Alternatif navigasyon metotları: EKF kullanılarak, poz tahmini için optik akışı ile görsel ataletliyi füzyon etmektedir
ABDEL SALAM BAWARSHI
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ EMRE KOYUNCU
- Distributed localization algorithms for target tracking in wireless sensor networks
Telsiz algılayıcı ağlarda hedef takibi için dağıtık yer belirleme algoritmaları
TOLGA TOLGAY
Yüksek Lisans
İngilizce
2009
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Bölümü
PROF. CEM ERSOY
- A Comparison of different approaches to target differentiation with sonar
Sonarlı hedef ayırdetmede farklı yöntemlerin karşılaştırılması
BİRSEL AYRULU ERDEM
Doktora
İngilizce
2001
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BİLLUR BARSHAN
- Application, comparison, and improvement of known received signal strength indication (RSSI) based indoor localization and tracking methods using active rfid devices
İç ortamda, alınan sinyal gücü (RSSI) tabanlı, bilinen yer bulma ve takip yöntemlerinin, aktif rfıd kullanarak uygulama, karşılaştırma ve geliştirilmesi
BORA ÖZKAYA
Yüksek Lisans
İngilizce
2011
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
DR. ARZU KOÇ
PROF. DR. SENCER KOÇ