Geri Dön

Göz hareketlerine dayalı gerçek zamanlı bir denetim sistemi geliştirilmesi

Developing a real-time control system based on eye movements

PDF İndir

  1. Tez No: 413339
  2. Yazar: NESRİN AYDIN ATASOY
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ABDULLAH ÇAVUŞOĞLU
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2015
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Karabük Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 90

Özet

Motor nöron hastalarının çoğu ellerini ve kollarını kullanamamaktadır. Bundan dolayı ihtiyaçlarını karşılayabilmek için bir başka insana ihtiyaç duyarlar. Fakat bu hastaların genellikle zihinsel fonksiyonları yerindedir ve gözlerini kontrol edebilmektedirler. Bu tip hastalar için göz hareketi takibi ile gerçek zamanlı bir sistem gerçekleştirilmesi hedeflenmiştir. Sistem dört serbestlik dereceli motorlu elektrikli hasta yatağını (EHY) düşük maliyetli web kamerası kullanarak, göz bakışıyla kontrol etmektedir. Temassız ve ölçümleme (kalibrasyon) gerektiren sistemler EHY kontrolü için kullanılamazlar. Geliştirilen sistem herhangi bir kamera ölçümleme işlemine gerek duymamaktadır ve temassızdır. Bu özellikler önerilen yaklaşımın en yenilikçi kısımlarıdır. Başlangıçta sistem göz bölgesini tespit eder ve iris merkezlerini hesaplar. Sonra bu merkezlerin takip edilmesiyle ekrandaki fare işaretçisi göz bakışıyla hareket eder. Fare işaretçisinin özel hareketleri pozisyon değiştirme talebi olarak değerlendirilir ve tamamlanan fare işaretçisi hareketleri EHY pozisyonunu elektriksel olarak değiştirir. Bilgisayar ve EHY arasındaki iletişim Arduino Mega 2560 tarafından sürülen röle kontrol kartıyla sağlanır. Sistem gün/yapay ışık koşullarında gözlüklü veya gözlüksüz başarılı bir şekilde çalışmaktadır. Sistem 30 gönüllü ile EHY üzerinde güvenli bir şekilde % 90 başarı (çekik gözlü insanlar hariç) ile test edilmiştir.

Özet (Çeviri)

The patients with motor neuron disease and most of the terminal patients cannot use their hands, arms and so they need another person for their all needs. However, generally mental functions and memories of such patients are functional and they can control their eyes. Using eye-gaze tracking technique we realized a real-time system for such patients. The system controls a motorized Electrical Hospital Bed (EHB) with four degrees of freedom, by eye gaze using a low cost webcam. Contactless and calibration required systems cannot be used for EHB control. The developed system does not require any camera calibration process and it is contactless. These properties are the most innovative part of the proposed approach. To start with, the system detects the eye region and computes iris centers. Then it tracks the centers and moves mouse pointer on screen with the eye gaze. The specific movements of the mouse pointer are evaluated as position changing requests and the completed movements of mouse pointer changes EHB positions electrically. The communication between computer and the EHB is provided by relay control card driven by Arduino Mega 2560. The system works under day/artificial lights conditions successfully with or without eye glasses. The system was tested with 30 volunteers on the EHB safely and completed with 90% success (expect for slant-eyed people).

Benzer Tezler

  1. Tez No

    781767

    Contribution a la recherche d'un cadre juridique pour un droit international de laconcurrence plus efficace

    Daha etkin bir uluslararası rekabet için hukuki çerçeve arayışı

    ALİ CENK KESKİN

    Doktora

    Fransızca

    Fransızca

    2009

    HukukGalatasaray Üniversitesi

    Kamu Hukuku Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. JEAN MARC SOREL

    PROF. DR. HALİL ERCÜMENT ERDEM

  2. Tez No

    849108

    DA4HI: A deep learning framework for facial emotion recognition in affective systems for children with hearing impairments.

    DA4HI: İşitme engelli çocuklar için duyuşsal sistemlerde yüzdeki duyguların tanınması maksadıyla geliştirilen derin öğrenme modeli.

    CEMAL GÜRPINAR

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HATİCE KÖSE

    PROF. DR. NAFİZ ARICA

  3. Tez No

    887674

    An investigation into the effects of different parameters on high-resolution geoid modeling accuracy in the context of height system modernization

    Yükseklik sistemi modernizasyonu bakımından farklı parametrelerin yüksek çözünürlüklü geoit modelleme doğruluğu üzerindeki etkilerinin incelenmesi

    ONUR KARACA

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Geomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BİHTER EROL

  4. Tez No

    878571

    A methodology for assessment of spatial performance in hospital buildings through immersive virtual reality and behavioural sequence analysis

    Kapsayıcı sanal gerçeklik ve davranışsal dizi analizi yoluyla hastane binalarında mekansal performansın değerlendirilmesine yönelik bir metodoloji

    ELİF BAHAR OKUYUCU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Mimarlıkİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilişim Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SEVİL YAZICI

  5. Tez No

    856237

    Post-flânerie: Altering rhythm, visual attention, and experience during walking in hybrid public space

    Post-flanörlük: Hibrit kamusal mekânda yürürken değişen ritim, görsel dikkat ve deneyim

    GÖRSEV ARGIN UZ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Şehircilik ve Bölge Planlamaİstanbul Teknik Üniversitesi

    Şehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HANDAN TÜRKOĞLU

    PROF. DR. BURAK PAK

Geri Dön