Bilgisayarlı görmeye dayalı eyleyici elektroaktif polimerin hareket analizi ve oosite uygulanan kuvvetin hesaplanması
Computer vision based motion analysis of actuator electro-active polymer and computing the force used on oocyte
- Tez No: 424414
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. EYÜP GEDİKLİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2016
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Karadeniz Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 101
Özet
Bilgisayarla görme, güvenlik, sağlık gibi pek çok alanda sistemlerin akıllılaştırılmasında kullanılmaktadır. Bu çalışmada da, mikroenjeksiyon işlemleri için mikropipetle hücre üzerine uygulanan kuvvetin tahmini ve eyleyici olarak kullanılması hedeflenen elektroaktif polimerin bilgisayarla görmeye dayalı incelenmesi yapılmıştır. Mikroenjeksiyon işleminde, elektriksel akımla hareket ettirilebilen elektroaktif polimer malzemesi mikropipetin eyleyicisi olarak kullanılabilir. Bu yaklaşımda, elektroaktif polimer hareketlerinin kontrolü için sabit kameradan alınan görüntülerde elektroaktif polimer malzemenin farklı elektrik akımlarındaki hareketleri incelenmiştir. Öznitelik çıkarma amacıyla eğri uydurma ve değişmez momentler kullanılmıştır. Öznitelikler danışmanlı olarak eğitilen yapay sinir ağları ve en yakın komşuluk yaklaşımlarıyla sınıflandırılmıştır. Mikroenjeksiyon işleminde en önemli unsur oosit duvarlarına minimum hasarı vermektir. Bu nedenle mikropipetin oosit zarına uyguladığı kuvvetin kontrol edilmesi gerekmektedir. Bu amaçla, gerçek mikroenjeksiyon görüntülerinde, biyozar nokta yükleme model yaklaşımı ile kuvvet tahmini yapılmıştır. Otomatik mikroenjeksiyon düzeneğinde, bu yaklaşımlar kullanıldığında kontrollü enjeksiyon işlemi yapılabilecek, mipropipetin oosite daha az zarar vermesi sağlanabilecektir.
Özet (Çeviri)
Computer vision is applied to develop more intelligent systems in widely areas, such as security and medical. In this study, force which applied on a cell has been computed and electroactive polymer which aimed to be actuator has been analyzed, for microinjection operation, based computer vision. In a microenjection process electroactive polymer material which move with electrical current, can be used as an actuator for micropipette. In this approach, electroactive polymer material's movements under different electrical currents have been analysed. To extract the polymer shape features, curve fitting and invariant moments have been used. Features are classified with artificial neural networks and nearest neighbor approaches. The most important factor in a microinjection operation is to cause minimum damage on oocyte membrane. Therefore, the control of the force applied on a cell by micropipette is necessary. For this purpose force estimation with biomembrane point-load model has been made on real microinjection images. The use of these approaches in a microinjection mechanism, controlled injection operation can be made and it can be ensure to cause minimum damage on oocyte.
Benzer Tezler
- Prosedürel el hareketlerinin bilgisayarlı görmeye dayalı yorumlanması
Interpretation of procedural hand gestures using computer vision
RÜSTEM ÖZAKAR
Doktora
Türkçe
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKaradeniz Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ EYÜP GEDİKLİ
- Vision-based human-computer interaction using laser pointer
Lazer işaretçisi kullanarak bilgisayarlı görmeye dayalı insan-makine etkileşimi
İBRAHİM AYKUT ERDEM
Yüksek Lisans
İngilizce
2003
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. VOLKAN ATALAY
- Hiperspektral görüntüleme ve makine öğrenmesi teknikleri ile küflü kuru incirlerin tahribatsız olarak tespiti
Hyperspectral imaging and machine learning techniques for non-invasive detection of fungal contaminated dried figs
ALİ GÜNEŞ
Doktora
Türkçe
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSüleyman Demirel ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TUNCAY AYDOĞAN
- A hybrid deep learning metaheuristic model for diagnosis of diabetic retinopathy
Diyabetik retinopatinin tanısı için hibrit bir derin öğrenme meta-sezgisel modeli
ÖMER FARUK GÜRCAN
Doktora
İngilizce
2022
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ÖMER FARUK BEYCA
- Bilişim sistemlerindeki gelişmelerin işletme yönetimine etkileri, yönetim bilişim sistemleri geliştirme ve bir uygulama örneği
Effects of the evoluation of information systems on management, management information systems development and an example of its application
ZUHAL TANRIKULU
Doktora
Türkçe
1999
İşletmeİstanbul ÜniversitesiOrganizasyon ve İşletme Politikaları Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EROL EREN