İnsansız hava araçlarının ulusal hava sahalarına entegrasyonu ve yeni hava trafik yönetimi konsepti için otomatik HTK modellemesi ve uçuş yönetim sistemi geliştirilmesi
The design of automated atc and the development of flight management system for the integration of UAVs into the national airspaces within the new air traffic management paradigm
- Tez No: 432730
- Danışmanlar: DOÇ. DR. NURSEL AKÇAM, PROF. DR. GÖKHAN İNALHAN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2016
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 192
Özet
Bu doktora çalışmasında öncelikle İnsansız Hava Araçları (İHA) ile ilgili araştırmalar yapılmış, dünyada en önemli/büyük hava sahalarına sahip A.B.D. ve Avrupa'daki İHA vizyonu anlatılarak Türkiye'deki son durumdan bahsedilmiş, sonrasında büyük gövdeli İHA'ların ulusal hava sahalarına entegrasyonu için yaklaşma ve saha kontrol seviyesinde bir Hava Trafik Kontrolör (HTK) karar mekanizması geliştirilmiş, anılan mekanizma hibrid otomat yöntemi ile yazılıma dökülmüş, daha sonra hali hazırdaki gerçek verilerle trafik akışları kontrol edilip yazılımsal testler yapılmıştır. Söz konusu yazılımlar ve hibrid modeldeki hava trafik kontrolörü düşünce mekanizması üç boyutlu ve gerçekçi olarak çatışmadan kaçınma manevraları ve ayırma garantisi oluşturmakta, halihazırdaki araştırma ve uygulamalarda görülen gerçek zamanda çalışabilme ve çevresel belirsizliklerin çözümlere aktarılabilmesi gibi kilit konulara çözüm önerisi sunmaktadır. Buna ek olarak, küçük İHA'ların ulusal hava sahalarına entegrasyonu için çok katmanlı otonom modları olan özel bir Uçuş Yönetim Sistemi (FMS-Flight Management System) kartı özgün olarak geliştirilmiş, bahse konu küçük İHA'ların düşük irtifalarda uçtukları da göz önünde bulundurularak Mobil İletişim için Küresel Sistem (GSM-Global System for Mobile Communications) üzerinden birbirleriyle haberleşmeleri sağlanmıştır. Anılan karta eklenen Otomatik Bağımlı Gözetim Yayını (ADS-B-Automatic Dependent Surveillance Broadcast) modülü ve geliştirilen yazılım ile hem yer, hem de diğer hava araçları ile çarpışmaları Algılayıcı ve Önleyici (DAA-Detect and Avoid) sistem geliştirilmiş ve yapılan deneyler ve simülasyonlarla söz konusu sistemin çalışılırlığı test edilip onaylanmıştır.
Özet (Çeviri)
In this PhD study firstly, a research on UAVs (Unmanned Aerial Vehicle) was realized, the UAV vision in the USA (United States) and Europe, which have the most important and busy airspaces in the world, was described and then the recent studies in Turkey were explained. Subsequently, for the large UAVs integration into the national airspaces, ACC (Area Control Center) and APP (Approach) level air traffic controllers' decision-making mechanism was developed, software with hybrid automata method was built up and then algorithms were checked and tests were conducted with real data traffic flows. This software and air traffic controller decision process in the hybrid model are based on domain expertise. This software also provides realistic conflict resolution maneuvers and separation assurance in three dimensions and is presented as a key solution proposal for transferring enviromental uncertainties to the solutions which can be seen in recent research and applications. In addition, for the small UAVs integration into the national airspaces, special FMS (Flight Management System) which has multilayered autonomous modes and ADS-B (Automatic Dependent Surveillance Broadcast) feature, was developed. Since these small UAVs are flying in low altitudes and actually close to the ground, communication among them via GSM (Global System for Mobile Communications) was established. On the other hand, for conflict detection and collision avoidance with ground and other aircraft systems, integrated software was developed and validated with the serial experiments and simulations.
Benzer Tezler
- Türkiye'nin silahlı/insansız hava aracı politikasının ulusal güvenliğe etkileri
Effects of Türkiye's armed/unmanned aerial vehicles policy on national security
MUSTAFA DEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Uluslararası İlişkilerBursa Teknik ÜniversitesiUluslararası Ekonomi Politikası Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALİ BURAK DARICILI
- A game theoretical framework for the evaluation of unmanned aircraft systems airspace integration concepts
İnsansız hava araçların entegrasyon konseptlerinin değerlendirilmesi için bir oyun teori çerçevesi
NEGINSADAT MUSAVI
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Makine Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Assist. Prof. Dr. YILDIRAY YILDIZ
- Türk yapımı insansız hava araçlarının Türkiye'nin dış politika ve güvenliği açısından değerlendirilmesi
Evaluation of Turkish-made unmanned aircraft in terms of Turkey's foreign policy and security
MUHAMMET YASİN KARAKAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Kamu Yönetimiİstanbul Aydın ÜniversitesiSiyaset Bilimi ve Uluslararası İlişkiler Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HAZAR VURAL JANE
- İnsansız hava aracı pilotluk eğitiminin ulusal ve uluslararası düzeyde incelenmesi
Investigation of unmanned aerial vehicle pilot training at national and international level
ELİF VAROL
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Havacılık ve Uzay MühendisliğiEskişehir Teknik ÜniversitesiPilotaj Ana Bilim Dalı
PROF. DR. KÜRŞAD MELİH GÜLEREN
- İha görüntülerinden elde edilen konum verilerinin ulusal ve uluslararası doğruluk kriterlerine göre incelenmesi
Investigation of location data from uav images according to national and international accuracy criteria
YASİN TUTAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Jeodezi ve FotogrametriAksaray ÜniversitesiHarita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. FERRUH YILMAZTÜRK