El rehabilitasyonu için kablosuz egzersiz sistemi tasarım ve geliştirilmesi
Wireless system design and development of training for rehabilitation of hand
- Tez No: 432960
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ERKAN KAPLANOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Biyoteknoloji, Fizyoterapi ve Rehabilitasyon, Mekatronik Mühendisliği, Biotechnology, Physiotherapy and Rehabilitation, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2016
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 120
Özet
Eldeki motor hareketleri kaybı, insan hayatını olumsuz etkileyen bir sağlık problemidir. Kısmi felç, sinirsel hastalık veya kas hastalıkları sonucunda bu sağlık problemi ortaya çıkmaktadır. Tedavi sürecinde hastaya, uygun egzersizler ile kaybedilen motor hareketleri yeniden kazandırmak amaçlanmaktadır. Bu tedavi, hastane veya fizik tedavi merkezlerinde rehabilitasyon cihazlarını kullanarak uygulanmaktadır. Bu alanda yapılan çalışmalar incelendiğinde fizik tedavi uzmanın iş yoğunluğunu azaltacak veya hastanın rehabilitasyona katılımını arttıracak sistemler geliştirildiği görülmüştür. Bu sistemlerin dış iskelet manipülatörü ya da telerehabilitasyon tabanlı olduğu söylenebilir. Fizik tedavi uzmanının iş yoğunluğunu azaltmak için geliştirilen sistemler genelde uzaktan kontrol tabanlı çalışmaktadır. Uzaktan kontrol edilebilmesi için hastanın sistemi kullandığı ortamda internet bağlantısı olması gerekmektedir. İnternet bağlantısı gerektirmesi geliştirilen sistemlerin kullanılabilirliğini azaltmaktadır. Bu çalışmada el rehabilitasyonu sürecini, hastane ve fizik tedavi uzmanından bağımsız hale getirmek hedeflenmiş ve birbirleriyle kablosuz haberleşen egzersiz sistemi tasarlanmıştır. Bu hedefle fizik tedavi uzmanının önerebileceği el figürleri, tasarlanan sistem içerisine alınmıştır. Fizik tedavi uzmanı egzersiz figürlerini istediği gibi değiştirerek hastaya özel bir reçete oluşturmaktadır. Bu sayede internet bağlantısı olmaksızın egzersizler için el figürleri sistem tarafından oluşturulabilecektir. Tasarlanan sistem; benzetim yoluyla rehabilitasyon işlemini gerçekleştirmektedir. Fizik tedavi uzmanının belirlediği reçeteyi, hasta istediği yerde kullanarak egzersizleri uygulayabilmektedir. Sistem hastanın egzersiz figürünü görebilmesi için bir“robot el”, hastanın yaptığı değerleri okuyabilmek için“veri eldiveni”ve bunların bir arada çalışmasını sağlayan“kontrol merkezi”birimlerinden oluşmaktadır. Bu birimler birbirleriyle kablosuz haberleştiğinden hastaya daha esnek bir kullanım sağlanmıştır. Hasta sistemi kullandığı süre boyunca yaptığı egzersizler saat, gün, ay, yıl ve kullanıcının yapmış olduğu egzersiz değerleriyle birlikte kaydedilmektedir. Hasta bu egzersiz adımlarını tamamladığında fizik tedavi uzmanına geri götürecektir. Fizik tedavi uzmanı sistem kaydını tutan hafıza kartı üzerindeki verilere bakarak hastanın hangi zamanlarda ne kadar başarılı olduğunu değerleriyle birlikte analiz edebilecektir. Gerekirse reçeteyi ve uygulama periyodlarını değiştirerek tedavi sürecini istediği gibi şekillendirebilecektir.
Özet (Çeviri)
The loss of hand motor movements is a health problem effecting human life. This health problem arises of as a result of partial paralysis, neurologic disease or muscular diseases. The patients are intended to regain the lost motor movements in the treatment process with remedial exercises. The treatment is applied with the rehabilitation devices in physical medicine services. Being observed the studies in the field, the systems are seen to have reduced the workload of a physical therapist and to have increased the participation of the patient to rehab. The systems can be said to be telerehab manipulator or exoskeleton based. Remote control based the systems developed to reduce the workload of physical therapists working usually works on remote control based. To be controlled remotely, there have to be an Internet connection related to the environment in which the patient uses the system. The Internet connection reduces the availability of the developing systems. In this study, the process of hand rehabilitation is targeted to be independent from the hospital and physical therapists and designed an exercise system wirelessly intercommunicating. By this aim, the hand figures offered by the physical have included in the designed system. The physical therapist changing the exercise figures forms a special prescription. In this way, without an Internet connection, the hand figures would be generated for the exercises. The designed system; carries out the rehabilitation process through simulation. The patient may perform exercises anywhere using the prescription determined by the physical therapist. The system is constructed with a“robot hand”to see the patient exercise figure, the“data glove”to be able to read the values of the patient and a“control center”unit providing all to interoperate. The units wirelessly intercommunicating provides the patient a more flexible utilization. The exercises are recorded as the value of the exercises and as hours, days, months, years as the patient uses the system. As the patient completed the exercises steps, he will take back to the physiotherapist. The physiotherapist would be able to analyze with its values, the period that the patient is successful checking out the data recorded on the memory card. He would be shape the treatment process changing the prescription and the application period, if needed.
Benzer Tezler
- El rehabilitasyon tedavisinde kullanılmak üzere bir robotik sistemin tasarımı ve gerçeklenmesi
A robotic system used in hand rehabilitation therapy of design and implemantation
ENİS AYTEKİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKocaeli ÜniversitesiBilişim Sistemleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ADNAN SONDAŞ
- Trajectory planning and implementation for robot-assisted rehabilitation
Robot destekli rehabilitasyon için yörünge planlanması ve uygulanması
MEHMET ERKAN KÜTÜK
Doktora
İngilizce
2019
Makine MühendisliğiGaziantep ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. LALE CANAN DÜLGER
DR. ÖĞR. ÜYESİ MEMİK TAYLAN DAŞ
- Doğal parmak hareketini gerçekleştirebilecek eksoskeleton geliştirilmesi
Development of exoskeleton imitating natural finger movement
MELİH CANLIDİNÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Makine MühendisliğiDumlupınar ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA GÜLEŞEN
PROF. DR. FATİH MEHMET BOTSALI
- Optimal design of the robotic exoskeleton for hand rehabilitation
El rehabilitasyonu için geliştirilen harici iskeletin optimal tasarımı
MOHAMMAD HASSAN GOL MOHAMMADZADEH
Doktora
İngilizce
2019
Mekatronik MühendisliğiAtılım ÜniversitesiMühendislik Sistemlerinin Modellenmesi ve Tasarımı Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HULUSİ BÜLENT ERTAN
DR. ÖĞR. ÜYESİ KUTLUK BİLGE ARIKAN
- El rehabilitasyonu için EMG kontrollü giyilebilir iskelet destek sistemi tasarımı
Design of EMG controlled wearable exoskeleton for hand rehabilitation
GAZİ AKGÜN
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Mekatronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMekatronik Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERKAN KAPLANOĞLU
DR. AHMET EMRE ÇETİN