İkili tank sisteminin genetik algoritma ile kontrolü
Control of two tank system with genetic algorithm
- Tez No: 434829
- Danışmanlar: PROF. DR. ADNAN DERDİYOK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2016
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Atatürk Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Kontrol ve Kumanda Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 74
Özet
İkili tank sistemi, iki tank, bir pompa ve akışkan maddeyi geçirebilen borulardan oluşan tek parçalı bir sistemdir. Bu tez çalışmasında, ikili tank sisteminde su seviyesi kontrolü Genetik Algoritma ve Ziegler-Nichols metodları kullanılarak parametreleri belirlenen PID kontrolör ile gerçekleştirilmiştir. PID kontrolör, proses kontrol girişini ayarlayarak hatayı en aza indirip proses çıkışının istenilen ayar değerine ulaşmasını sağlar. İki farklı yöntem kullanarak parametreleri belirlenen kontrolcü performansları elde edilen deneysel sonuçların karşılaştırılması ile belirlenmiştir. Yapılan çalışmalarda Genetik Algoritma kullanılarak parametreleri belirlenen PID kontrolcünün Ziegler-Nichols metodu kullanılarak parametreleri elde edilen kontrolcüye oranla daha iyi sonuç verdiği gözlemlenmiştir.
Özet (Çeviri)
Two tank system is a one-part system consisting of a pump and fluid permeable few tubes of the two tanks. A PID controller, calculates an“error”value as a variable and a desired set point within a measured process. By minimizing the error by adjusting the process control inputs, the controller tries to reach the desired setting value. In this thesis, in coupled tank system the parameters of PID controller had been determined by two methods, genetic algorithm and Ziegler-Nichols method. The performance of specified parameters of controller is determined by using two different methods with comparing experimental results. The results showed the PID controller that the parameters are determined by Genetic Algorithm method has better results compared to PID controller that the parameters are determined by Ziegler-Nichols method.
Benzer Tezler
- Fuzzy-PSO control of linear and nonlinear systems
Doğrusal ve doğrusal olmayan sistemlerde bulanık sürü parçacığı optimizasyonu yaklasımı ile kontrol
TOLGA KAYA
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. GÜLAY ÖKE
- Bulanık genetik proses kontrolü
Abstract fuzzy genetic process control
VEDAT TOPUZ
Doktora
Türkçe
2002
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMarmara ÜniversitesiElektronik ve Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BURHANETTİN CAN
- Doğrusal olmayan sistemlerin ikinci dereceden kayan kipli denetleyici ile kontrolü
Control with second degree sliding mode controller of nonlinear systems
SADRETTİN GÖLCÜGEZLİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiErzurum Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AHMET DUMLU
- Ölüm oyunu optimizasyonu algoritması kullanarak ikili tank sıvı seviye sistemi için FPTID+FF denetleyicisi tasarımı
FPTID+FF controller design for coupled tank liquid level system using battle royale optimization algorithm
ALİ KIVANÇ ŞAHİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ OĞUZHAN ÇAKIR
- İkili tank sisteminde sıvı seviye kontrolünün kesir dereceli kayan kipli kontrolcü ile gerçekleştirilmesi
Implementation of a fractional order sliding mode controller for coupled tank liquid level control system
HAYRİYE TUĞBA SEKBAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAtatürk ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ABDULLAH BAŞÇİ