Intrakranial uygulamalar için altı serbestlik dereceli mikrorobot sistemi tasarımı ve analizi
Design and analysis of 6 degree of freedom microrobotic system for intracranial applications
- Tez No: 437916
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. AYSUN BALTACI
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering, Mechanical Engineering, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2016
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ege Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Manyetik mikrorobotlar, elektromanyetik alan içerisinde kontrollü olarak yer değiştirebilen ve konumlandırılabilen cihazlardır. Hareket enerjilerini temassız olarak kontrollü manyetik alan sağlayan elektromanyetik aktüatörden(EMA) alırlar. EMA'nın sargı akımları ayarlanarak, mikrorobotun hareketini sağlayan etki kuvveti ve mikrorobotun hareket yörüngesi kontrol edilir. Manyetik mikrorobotların konumlaması uzaktan temassız olarak sağlandığından hareket için gereken güç ünitesi ve aktüatörleri üzerinde taşımaz. Bu sayede mikrorobotun boyutu küçülebilmekte ve dolayısıyla hassas ortamlarda (insan damarları, beyin, göz vb.) kullanımları daha uygun olmaktadı. Gelecek yıllarda sıvı ve dokular içerisinde hareket eden manyetik mikrorobotların tıpta ve bilimde canlı içerisinde belirli bir noktaya ilaç iletme, örnek alma, yüzey parçalama gibi bir çok kullanım alanı olacağı öngörülmektedir. Bu çalışmada, mikrorobot ve mikrorobotu üç boyutlu uzayda hareket ettirecek elektromanyetik aktüatör ve denetleyici sistemi parametrik olarak bilgisayar ortamında tasarlanmış ve manyetik mikrorobotun açık çevrim kontrollü hareketi sağlanmıştır.
Özet (Çeviri)
Magnetic microrobots are devices whose motions can be controlled in electromagnetic field. They take their energy from electromagnetic actuators(EMAs) which induce controlled magnetic field without any contact. By adjusting the coil currents of EMAs, action force that provide movement of microrobot and the motion of trajectory can be controlled. Power supply and actuators that needed for the energy of motion are not on body of microrobot because positioning of microrobots are done untethered. Thus size of microrobots can be very small and there can be enough space for special purposed actuators. For these reasons, applications in sensitive environments(human veins, brain, eye etc.).It is forseen that many applications of magnetic microrobots that moves in liquids and tissues will find application ares like sample gathering, drug delivery in body, surface fragmentation in medice and science in the next years. In this study, microrobot and electromagnetic actuator – controller system that moves microrobot in 3D space will be designed and manufactured parametrically in multiphysics environment as a whole with computer aided design and analysis tools.
Benzer Tezler
- Kannabidiol'ün sıçanlarda subaraknoid kanamaya bağlı gelişen vazospazm üzerindeki etkileri
Effects of cannabidiol on vasospasm induced by subarachnoid hemorrhage in rats
SERDAR ERCAN
Doktora
Türkçe
2024
NöroşirürjiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiSinir Bilimleri Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
PROF. DR. FATMA SULTAN KILIÇ
- Konjenital kalp hastalığı tanılı yenidoğanlarda tromboz gelişmesini etkileyen risk faktörlerinin değerlendirilmesi
Assessment of risk factors affecting thrombosis development in neonates diagnosed with congenital heart disease
BÜŞRA KARTAL DUVARCI
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2025
Çocuk Sağlığı ve HastalıklarıSağlık Bilimleri ÜniversitesiÇocuk Sağlığı ve Hastalıkları Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DİLEK DİLLİ
- Petroclinoid ligament anatomisi ve çevre yapılarla ilişkisi
Başlık çevirisi yok
UMUT KAAN AKÇAY
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2024
NöroşirürjiAnkara ÜniversitesiAnatomi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM TEKDEMİR
- Alt ekstremite cerrahisinde iki farklı volümde uygulanan epidural anestezinin ultrason ile optik sinir kılıfı çapı ölçülerek kafa içi basıncına etkisinin karşılaştırılması
Comparison of the effect of epidural anesthesia applied in two different volumes in lower extremity surgery on the intracranial pressure by measuring the diameter of the optic nerve sheath with ultrasound.
TUĞBA DURUKAN
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2020
Anestezi ve ReanimasyonBolu Abant İzzet Baysal ÜniversitesiAnesteziyoloji ve Reanimasyon Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HAMİT YOLDAŞ
- Laparoskopik kolesistektomilerde desfluran ilegenel anestezi uygulamalarımızda optik sinir kılıfçapı değişimleri
Changes in optic nerve sheath diameter during general anesthesia with desflurane in laparoscopic cholecystectomies
MERVENUR GİZEM ÖZTÜRK
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2025
Anestezi ve ReanimasyonSağlık Bilimleri ÜniversitesiAnesteziyoloji ve Reanimasyon Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖZNUR DEMİROLUK