Design of hydraulic valveless control actuation system
Hidrolik valfsiz kontrol tahrik sistemi tasarımı
- Tez No: 442141
- Danışmanlar: PROF. DR. RAİF TUNA BALKAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2016
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 171
Özet
Bu tez çalışması kapsamında pompa denetimli hidrolik kontrol eyleyici sistemi incelenmiş ve geleneksel valf denetimli bir hidrolik kontrol eyleyicisinin performans isterleri temel alınarak sistem tasarımı yapılmıştır. Prototip olarak bir eyleyici ve yükleme sistemi üretilmiş ve test edilmiştir. Sistemin dinamik davranışlarını anlamak üzere MATLAB Simulink® ortamında benzetim çalışması yapılmıştır. Ürün bilgi kataloglarında sunulmayan parametreleri elde etmek için kompleyi oluşturan alt parçalar seviyesinde testler gerçekleştirilmiştir. Eyleyici komplesi seviyesinde gerçekleştirilen sistem tanılama testleriyle de kompleye ait sürtünme karakteristiği çıkartılmıştır. Sistemin dinamik başarımını görmek üzere açık döngü ve kapalı döngü basamak girdi ve kapalı döngü frekans tepkisi testleri yapılarak incelenmiştir. Bunlara ilave olarak, sistemin çalışma koşullarındaki başarımını görmek adına sisteme bir atalet yükü eklenmiş ve testler tekrarlanmıştır. Harici bir sistem ile yükleme test senaryosu gerçekleştirilmiş ve sistem performansı değerlendirilmiştir. Gerçek zamanlı testler ve veri toplama çalışmaları LabVIEW® yazılımı kullanılarak gerçekleştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis study, a pump controlled hydraulic control actuation system is investigated and a system is designed by using the performance criteria of the available conventional valve controlled hydraulic control actuator. A prototype actuator and load system is manufactured and tested. In order to understand dynamic behavior of the system, a simulation is performed in MATLAB Simulink® environment. Sub-systems and components of the system are tested to identify their parameters which are not supplied by manufacturer data sheets as well as friction characteristics of the actuator. By conducting open loop and closed loop step response and closed loop frequency response tests, the dynamic performance of the system is examined. Furthermore, to observe performance of the system under operational conditions, an inertia is attached to the system and tests are repeated under inertial load. Then, with an auxiliary electric motor, an external load scenario is applied and performance of the system is evaluated. Real time tests and data acquisition are carried out by using the LabVIEW® software.
Benzer Tezler
- AUTOLISP yardımı ile standart hidrolik sistemlerin oluşturulması
Design of standard hydraulic systems with the help of AUTOLISP
ÖZCAN GAZELOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2001
Makine MühendisliğiGazi ÜniversitesiMakine Eğitimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ABDÜLKADİR GÜLLÜ
- Su türbini testleri için deney düzeneği tasarımı
Design of a test rig for hydraulic turbines
BERAT ÇAĞRI KAVURMACI
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
EnerjiTOBB Ekonomi ve Teknoloji ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SELİN ARADAĞ ÇELEBİOĞLU
DR. KUTAY ÇELEBİOĞLU
- Design of a MEMS based hydraulic pressure sensor
MEMS tabanlı hidrolik basınç sensörü tasarımı
UTKU GÖREKE
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMikro ve Nanoteknoloji Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. KIVANÇ AZGIN
YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA İLKER BEYAZ
- Hidrolik enjeksiyon presi tasarımı
The Design of hydraulic enjection press
ŞENOL ALTAY
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Makine MühendisliğiUludağ ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM YÜKSEL
- Hidrolik tahrikli quadruped robot bacağı mekanik tasarımı
Mechanical design of hydraulic actuated quadruped robot leg
ALİ AHMET YAMER
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Makine Mühendisliğiİstanbul Arel ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. REMZİ ASLAN