Stability analysis and feedback stabilization of bimodal piecewise linear systems
Parçalı sürekli lineer bimodal sistemlerin kararlılık analizi ve geribeslemeli kararlı kılınması
- Tez No: 442607
- Danışmanlar: PROF. DR. HALUK GÖRGÜN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2014
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 79
Özet
Parçalı sürekli doğrusal sistemler, ayrık ve sürekli dinamikleri bünyesinde barındıran hibrit sistemlerin temel sınıflarından biridir. Çift durumlu sistemler ise, parçalı sürekli sistemlerin en basit alt sınıfıdır. Basit yapılarının yanında, kararlılık ve kararlı kılma gibi önemli problemlerin çözümü üzerindeki çalışmalarda kolaylık sağladığından, çift durumlu sistemler, hibrit kontrol teorisinin geliştirmesinde önemlidirler. Çift durumlu sistemlerin kararlılık analizi ve kararlı kılma problemleri, günümüzde üzerine çalışılan önemli problemlerdendir. Bu bakımdan, doğrusal zamanla değişmeyen alt sistemlerin konveks kombinasyonlarının, hangi şartlar altında eşdeğer kuadratik Lyapunov fonksiyonu paylaşacağı bu tez çalışmasında ele alınmıştır. Orijinal ve kolay test imkanı sağlayan kararlılık şartları sürekli vektör alanına sahip çift durumlu sistemler için elde edilmiştir. Bunun yanında, geribesleme ile kararlı kılma problemi detaylı ele alınıp, geometrik kontrol yaklaşımı yardımıyla, daha az tutucu sonuçlar bulunmuştur. Ayrıca, çift durumlu sistemler için geliştirilmiş gözleyici tasarımı ele alınıp, bu tasarım için gereken şartların azaltıldığı bir tasarımı metodu önerilmiştir. Son olarak kararlılık analizi için bulunan sonuçlar normu sınırlandırılabilen belirsizlikler içeren çift durumlu sistemler için genişletilip, ilgili sistemlerin dayanıklı kararlılığını garanti eden koşul elde edilmiştir.
Özet (Çeviri)
This thesis deals with the quadratic stability and feedback stabilization problems for continuous bimodal piecewise linear systems. First, we provide necessary and sufficient conditions in terms of linear matrix inequalities for quadratic stability and stabilization of this class of systems. Later, these conditions are investigated from a geometric control point of view and a set of sufficient conditions for feedback stabilization are obtained. Moreover, we consider observer design procedure for bimodal systems and we propose a simpler procedure by reducing the required conditions on the design. Finally, the result for stability anaylsis is extended to the bimodal systems with norm-bounded uncertainties and is proposed a corollary to guarantee the robust stability for the related systems.
Benzer Tezler
- A4 uçağı için geliştirilmiş otopilot tasarımı
Autopilot design for A4 aircraft
İBRAHİM CAN KARAGÖZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ELBRUS CAFEROV
- Kontrollü lagrange yöntemleri ve uygulamaları
Controlled lagrangian methods and applications
HÜSEYİN ALPASLAN YILDIZ
Doktora
Türkçe
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN
- Immersion and invariance yaklaşımıyla doğrusal olmayan mekanik sistemlerde ayrık-zamanlı bozucu bastırma ve uygulamaları
Discrete-time disturbance attenuation for nonlinear mechanical systems with immersion and invariance approach and its applications
FATİH ADIGÜZEL
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YAPRAK YALÇIN
- Gecikmeli rezonatör yöntemine yeni bir yaklaşım
A new approach to delayed resonator vibration absorbers
OYTUN ERİŞ
Doktora
Türkçe
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SALMAN KURTULAN
- Stability analysis of Fitzhugh-Nagumo equations
Fitzhugh-Nagumo denklemlerinin kararlılık analizi
MELİKE ŞIRLANCI TÜYSÜZOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2013
MatematikKoç ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. VARGA K. KALANTAROV