Stability analysis and feedback stabilization of bimodal piecewise linear systems
Parçalı sürekli lineer bimodal sistemlerin kararlılık analizi ve geribeslemeli kararlı kılınması
- Tez No: 442607
- Danışmanlar: PROF. DR. HALUK GÖRGÜN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2014
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Parçalı sürekli doğrusal sistemler, ayrık ve sürekli dinamikleri bünyesinde barındıran hibrit sistemlerin temel sınıflarından biridir. Çift durumlu sistemler ise, parçalı sürekli sistemlerin en basit alt sınıfıdır. Basit yapılarının yanında, kararlılık ve kararlı kılma gibi önemli problemlerin çözümü üzerindeki çalışmalarda kolaylık sağladığından, çift durumlu sistemler, hibrit kontrol teorisinin geliştirmesinde önemlidirler. Çift durumlu sistemlerin kararlılık analizi ve kararlı kılma problemleri, günümüzde üzerine çalışılan önemli problemlerdendir. Bu bakımdan, doğrusal zamanla değişmeyen alt sistemlerin konveks kombinasyonlarının, hangi şartlar altında eşdeğer kuadratik Lyapunov fonksiyonu paylaşacağı bu tez çalışmasında ele alınmıştır. Orijinal ve kolay test imkanı sağlayan kararlılık şartları sürekli vektör alanına sahip çift durumlu sistemler için elde edilmiştir. Bunun yanında, geribesleme ile kararlı kılma problemi detaylı ele alınıp, geometrik kontrol yaklaşımı yardımıyla, daha az tutucu sonuçlar bulunmuştur. Ayrıca, çift durumlu sistemler için geliştirilmiş gözleyici tasarımı ele alınıp, bu tasarım için gereken şartların azaltıldığı bir tasarımı metodu önerilmiştir. Son olarak kararlılık analizi için bulunan sonuçlar normu sınırlandırılabilen belirsizlikler içeren çift durumlu sistemler için genişletilip, ilgili sistemlerin dayanıklı kararlılığını garanti eden koşul elde edilmiştir.
Özet (Çeviri)
This thesis deals with the quadratic stability and feedback stabilization problems for continuous bimodal piecewise linear systems. First, we provide necessary and sufficient conditions in terms of linear matrix inequalities for quadratic stability and stabilization of this class of systems. Later, these conditions are investigated from a geometric control point of view and a set of sufficient conditions for feedback stabilization are obtained. Moreover, we consider observer design procedure for bimodal systems and we propose a simpler procedure by reducing the required conditions on the design. Finally, the result for stability anaylsis is extended to the bimodal systems with norm-bounded uncertainties and is proposed a corollary to guarantee the robust stability for the related systems.
Benzer Tezler
- Analysis and control of body attached underactuated spring mass runner morphologies
Eksik tahrikli gövdeli yaylı kütle koşucu morfolojilerinin analizi ve kontrolü
İZEL SEVER GÖKMEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA MERT ANKARALI
PROF. DR. ULUÇ SARANLI
- Bulanık tekil sistemlerin kararlığı ve ekonomik uygulamaları
Stability of fuzzy descriptor system and economical application
UĞUR ŞAHİN
Doktora
Türkçe
2009
Matematikİstanbul Teknik ÜniversitesiMatematik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ULVİYE BAŞER
- Düşük mertebeden zaman gecikmeli sistemlerin oransal kontrolörler ile kararlı kılınması
Stabilization of low-order time-delay systems by proportional controllers
BARIŞ SAMİM NESİMİOĞLU
Doktora
Türkçe
2016
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ
- Düzensiz örneklemeli sistemlerin kontrolü
Control of nununiformly sampled systems
UFUK SEVİM
Doktora
Türkçe
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN
- Anti swing up control of a single, double and triple link rotary inverted pendulum with nonlinear friction models
Doğrusal olmayan sürtünme modelleriyle tek, çift ve üç bağlı dönel ters sarkacın salınım önleyici kontrolü
ZIED BEN HAZEM
Doktora
İngilizce
2021
Mekatronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZAFER BİNGÜL