Geri Dön

Belirsiz doğrusal sistemlerin kararlılık bölgelerinin bulunması yöntemleri

The methods of finding stability regions of uncertain linear systems

  1. Tez No: 450281
  2. Yazar: GÖKHAN ÇELEBİ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. TANER BÜYÜKKÖROĞLU
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Matematik, Mathematics
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2016
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Anadolu Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 94

Özet

Bu tez çalışmasında, belirsiz doğrusal sistemlerin Hurwitz ve Schur kararlılık problemleri incelenmiştir. Bir ve iki parametreli polinomlar ailesi için sabit inersiyon bölgeleri belirlenmiştir. n × n boyutlu polinomsal matrisler ailesinin gürbüz Hurwitz ve gürbüz Schur kararlılığı problemleri ele alınmıştır. Bialterne matris çarpımı kullanılarak, Hurwitz kararlılık probleminin çözümü iki tane ve Schur kararlılık prob leminin çözümü de üç tane çok değişkenli polinomun pozitifliğine indirgenmiştir. Polinomlar uzayında Hurwitz ve Schur kararlı monik polinomlar kümesine dış yaklaşım ele alınmıştır. Hurwitz ve Schur kararlılık için yansıma katsayıları elde edilmiş ve bu katsayılar kullanılarak sürekli ve kesikli bir lineer sistem verildiğinde bu sistem için kararlaştırıcı parametrenin varlığı araştırılmıştır. Bulunan bu sonuçlarla ilgili yeteri sayıda açıklayıcı örneklere yer verilmiştir.

Özet (Çeviri)

In this thesis, Hurwitz and Schur stability problems of uncertain linear systems are considered. The fixed inertia regions for one and two parameters polynomials are determined. The problem of n × n polynomial matrix family, in both Hurwitz stability and Schur stability, is considered. It is shown that in the robust Hurwitz and robust Schur stability the problem can be reduced to positivity of the specially constructed multivariable polynomials. Outer approximation to the set of Hurwitz and Schur stability monic polynomials is considered in polynomial space. The reflection coefficients for Hurwitz and Schur stability are obtained and using these coefficients the existence of stabization parameters for continuous or discrete linear systems are investigated. Results are illustrated by an adequate number of examples.

Benzer Tezler

  1. Stability analysis of multiple time-delay systems and design of time-delay filters

    Çoklu zaman gecikmeli sistemlerin kararlılık analizi ve gecikme tabanlı filtre tasarımı

    BARAN ALİKOÇ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ

  2. Robust dominant pole placement with low order controllers

    Düşük mertebeli kontrolörler ile dayanıklı baskın kutup atama

    EMRE DİNCEL

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ

  3. Multi-agent coverage control with adaptation to performance variations and imprecise localization

    Çok etmenli sistemlerde performans değişimlerine adaptasyonu ve konumlama belirsizliğini göz önüne alan kapsama kontrolü

    MERT TURANLI

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ

  4. Addressing parametric uncertainties in autonomous cargo ship heading control

    Otonom kargo gemisi yön kontrolündeki parametrik belirsizliklerin ele alınması

    AHMAD IRHAM JAMBAK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. İSMAİL BAYEZİT

  5. Dinamik sistemlerin kararlılık özelliklerinin yeni yöntemlerle incelenmesi.

    Investigation of the stability properties of dynamical systems by new methods.

    ŞERİFE YILMAZ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    MatematikAnadolu Üniversitesi

    Matematik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. VAKIF CAFER