Ağ tabanlı model öngörülü kontrol ile dörtlü tank sisteminin denetimi
Networked based model predictive control of a quadruple tank process
- Tez No: 450723
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. AHMET NACİ METE
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2016
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Mersin Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bilgisayar ve haberleşme alanındaki hızlı gelişmelerle birlikte ağ bağlantılı kontrol sistemlerine olan ilgi de giderek artmaktadır. Esnekliği, maliyeti azaltması, karmaşık uygulamalarda çözüm üretmesi, uzaktan müdahale ve kontrol gibi önemli yönleriyle bu sistemler üzerine birçok araştırmalar yapılmaktadır. Bu çalışmada ileri kontrol tekniklerinden bir tanesi olan Model Öngörülü Kontrol'ün (Model Predictive Control - MPC) ağ bağlantılı kontrol sistemlerinde ne derece etkili olabileceği araştırılmıştır. Bu çalışmada çok girişli-çok çıkışlı sistemlerin kontrolünde karşılaşılan birçok problemin incelenmesi için geliştirilmiş bir sistem olan dörtlü tank sistemi kullanılmıştır. Dörtlü tank sistemindeki sıvı seviyesi kontrolü IEEE 802.15.4 protokolüyle kablosuz ağ üzerinden Model Öngörülü Kontrolör tarafından sağlanmıştır. Kablosuz ağdan kaynaklanan paket kayıpları ve zaman gecikmeleri gibi kısıtlamaların kontrolör performansı üzerindeki etkileri incelenmiştir. Bu tezdeki benzetim çalışmaları MATLAB/Simulink programı kullanılarak gerçekleştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
Interest in the networked control systems is increasing with the rapid developments in the computer and telecommunications fields. A significant amount of research has been carried out on important aspects of these systems such as flexibility, cost reduction, remote operations and control. In this thesis, performance of Model Predictive Control (MPC) in a networked control setting is investigated experimentally. Experimental setup used in this work is a quadruple tank system which is developed for examining difficulties of controlling multi-input-multi- output (MIMO) systems. Water levels of the lower two tanks are controlled by a networked MPC controller where level measurement are sent over a wireless network based on the IEEE 802.15.4 protocol. MPC controller performance is evaluated under the restrictions such as network induced time delays and packet drops. System simulations are performed by using MATLAB / Simulink program.
Benzer Tezler
- Meniere hastalığında endolenfatik kese cerrahisi
Endolymphatic sac surgery in meniere's disease
NEBİL GÖKSU
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
1987
Kulak Burun ve BoğazGazi ÜniversitesiKulak Burun Boğaz Ana Bilim Dalı
PROF.DR. NECMETTİN AKYILDIZ
- Samsun ve çevresinde tarla sarmaşığı (conuolvulus arvensis L.)'na karşı biyolojik savaşa esas olacak fauna tespiti
Investigations on the insect fauna of the field binweed (Conuolvulus arvensis L.) related to its biological control in Samsun Province
YASEMİN UFUK GERMAN
- İki katlı pamuk ipliklerinden dokunan kumaşlarda örgüye bağlı olarak maksimum atkı sıklığının değişimi üzerinde bir araştırma
Başlık çevirisi yok
MELTEM ASLI NARTER
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Tekstil ve Tekstil MühendisliğiEge ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜNGÖR BAŞER
- Izgara ve altlık üstünde barındırılan ile de france X kıvırcık (Fl) ve merinos kuzularının entansif besideki performansları
Başlık çevirisi yok
ÜMRAN ŞAHAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1987
Veteriner HekimliğiUludağ ÜniversitesiZootekni Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERDOĞAN TUNCEL