Geri Dön

PID Kontrol organı katsayılarının otomatik olarak ayarı

Automatic tuning of PID controlles

  1. Tez No: 45261
  2. Yazar: TEKİN AYDIN
  3. Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. MURAT TÜRE
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1995
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Uludağ Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 48

Özet

oz PID KONTROL ORGANI KATSAYILARININ OTOMATİK OLARAK AYARI Bu çalışmada, PID denetleyici katsayılarının (Oransal kazanç, integral za manı ve Türev zamanı) tespiti amacı ile kullanılmakta olan Zeigler-Nichols basamak cevabı ve frekans cevabı yöntemleri incelenmiştir, bu yöntemleri kullanarak parametrelerini kendi kendine ayarlayan bir sayısal PID denetle yici bilgisayar tabanlı olarak gerçekleştirilmiştir. Denetleyici,!, ve 2. derece den iki ayrı elektriksel sistem üzerinde denenmiş ve kendinden ayarlamalı PID denetleyici performansı, aynı sistemler üzerinde oransal denetleyicinin etkisi ile karşılaştırılarak incelenmiştir.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT AUTOMATIC TUNING OF PID CONTROLLERS In this research, Zelgler-Nichols step response and frequency response methods used to determine the PID parameters have been observed. A personal computer based digital PID controller, tuninig it's parameters by using these methods has been realized and tested on electrical systems of 1. and 2. order. Controller performance has been given in comparision with a proportional controller's effect on the same systems.

Benzer Tezler

  1. Fuzzy-PSO control of linear and nonlinear systems

    Doğrusal ve doğrusal olmayan sistemlerde bulanık sürü parçacığı optimizasyonu yaklasımı ile kontrol

    TOLGA KAYA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. GÜLAY ÖKE

  2. Optimized power control strategy for a proton exchange membrane fuel cell system

    Proton değişim membranlı yakıt hücresi sistemi için optimize edilmiş güç kontrol stratejisi

    ÖMER BURAK SARIÇAY

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. FİKRET ÇALIŞKAN

  3. Multi-objective optimization based fractional order PID controller design

    Çok amaçlı optimizasyon tabanlı kesirli mertebeden PID kontrolörün tasarımı

    EDA BUDAK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. MÜJDE GÜZELKAYA

  4. Döner kanatlı insansız hava araçlarının yenilikçi yaklaşımlarla otonom performansının maksimizasyonu

    Maximizing the autonomous performance of rotary wing unmanned aerial vehicles with innovative approaches

    ENES ÖZEN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Uçak MühendisliğiErciyes Üniversitesi

    Uçak Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. TUĞRUL OKTAY

  5. Üç serbestlik dereceli robotik kolun kartezyen uzayda empedans kontrolü

    Impedance control of 3 DOF robotic arm in cartesian space

    AYBERK BEYHAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Mekatronik MühendisliğiBursa Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ NURETTİN GÖKHAN ADAR