PID Kontrol organı katsayılarının otomatik olarak ayarı
Automatic tuning of PID controlles
- Tez No: 45261
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. MURAT TÜRE
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: PID denetleme, PID control
- Yıl: 1995
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Uludağ Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
oz PID KONTROL ORGANI KATSAYILARININ OTOMATİK OLARAK AYARI Bu çalışmada, PID denetleyici katsayılarının (Oransal kazanç, integral za manı ve Türev zamanı) tespiti amacı ile kullanılmakta olan Zeigler-Nichols basamak cevabı ve frekans cevabı yöntemleri incelenmiştir, bu yöntemleri kullanarak parametrelerini kendi kendine ayarlayan bir sayısal PID denetle yici bilgisayar tabanlı olarak gerçekleştirilmiştir. Denetleyici,!, ve 2. derece den iki ayrı elektriksel sistem üzerinde denenmiş ve kendinden ayarlamalı PID denetleyici performansı, aynı sistemler üzerinde oransal denetleyicinin etkisi ile karşılaştırılarak incelenmiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT AUTOMATIC TUNING OF PID CONTROLLERS In this research, Zelgler-Nichols step response and frequency response methods used to determine the PID parameters have been observed. A personal computer based digital PID controller, tuninig it's parameters by using these methods has been realized and tested on electrical systems of 1. and 2. order. Controller performance has been given in comparision with a proportional controller's effect on the same systems.
Benzer Tezler
- Çekirdeksiz kuru üzümde uygulanan politikanın Ege Bölgesinde üretim ve üretici açısından sonuçlarının değerlendirilmesi
Başlık çevirisi yok
GÜVEN ÖZERİN
- Bazı lepidoptera türlerinin erginlerinde sindirim kanalının anatomik ve histolojik incelenmesi
Başlık çevirisi yok
LEYLA AÇIK
- Valsli kurutucuda patates püresi eldesi üzerine çalışmalar
Başlık çevirisi yok
ÜNAL RIZA YAMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Gıda MühendisliğiEge ÜniversitesiGıda Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. COŞKAN ILICALI
- İmara ilişkin bağışlamaların gelişimi ve değerlendirilmesi
Evoution et evaluation des amnisties concernant le constructions et le development du territoire
AHMET LÜTFİ UZEL
Doktora
Türkçe
1986
Şehircilik ve Bölge PlanlamaGazi ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İBRAHİM BOYNUKALIN