The Applications of lie algebra to the spatial motions
Uzaysal harekete lie cebrinin uygulamaları
- Tez No: 45633
- Danışmanlar: PROF.DR. ÖMER KÖSE
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Matematik, Mathematics
- Anahtar Kelimeler: Dual küresel hareket, Lie cebirleri, Lie grupları, Dual spherical motion, Lie algebras, Lie groups
- Yıl: 1995
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
öz R3 Öklid uzayında yönlendirilmiş doğrular, D-* dual uzayındaki dual birim kürenin noktalarına birebir karşılık gelir. Lie cebri ve modül dual sayılar halkası üzerinde dual değerli iç çarpım oluştururlar. Hareket için genel Lie teorisinin Campbell-Hausdorf formülünü kullanırız. Bu formül ardışık hareketler için kullandır. Bu çalışmada dual küre üzerindeki bir noktanın hareketi Olinde-Rodrigues formülü ile verilmiştir. Bu hareketin sonsuz küçük hareketi de gözönünde bulundurulmuş, ayrıca hızın yüksek mertebeden ivmeleri He parantezi cinsinden ifade edilmiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT The oriented lines in Euclidean space ( R^ ) are in one-to-one correspondence with the points of the dual unit sphere in dual space ( D3 ). Lie Algebra and module over the dual number ring endowed with a dual valued inner product. We use the Campbell-Hausdorf formula of Lie's general theory. The Campbell-Hausdorf formula is used for the consecutive motion. In this work, the motion of a point on dual sphere is given by Olinde-Rodrigues formula and also infinitesimal motion of this motion and high degree of acceleration of velocity are calculated. Moreover it is defined with respect to lie bracket.
Benzer Tezler
- The generalized Hamilton operators and Lie groups
Genelleştirilmiş Hamilton operatörleri ve Lie grupları
MEHDİ JAFARİ
- Antropomorfik robotların dinamiği ve adaptif kontrol uygulamaları: Matlab/Simulink modelleme
Anthropomorphic robot's dynamics and adaptive control applications: Matlab/Simulink modeling
MUHAMMET ÖZTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ELBRUS JAFAROV
- Differential realizations of the various Lie superalgebra and their applications to the physical problems
Farklı Lie süper cebirlerin differensiyel ifadeleri ve fiziksel problemlerdeki uygulamaları
ESER OLĞAR
Doktora
İngilizce
2006
Fizik ve Fizik MühendisliğiGaziantep ÜniversitesiFizik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HAYRİYE TÜTÜNCÜLER
DOÇ. DR. RAMAZAN KOÇ
- Applications of Lie's theory to the solution of differential equations
Lie Teorinin diferansiyel denklemlerin çözümlerine uygulanması
BAHADIR UĞUR
Doktora
İngilizce
2014
MatematikDokuz Eylül ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GONCA ONARGAN