Bilgisayar kontrollu, geri beslemeli bir gemi servo-gaz kumanda sisteminin tasarımı, modellenmesi ve dinamik analizi
The Design, modelling and dynamic analysis of a computer controlled, back feeded ship servo speed control system
- Tez No: 45644
- Danışmanlar: PROF.DR. EROL UYAR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1995
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 42
Özet
ÖZET Bu çalışmanın amacı, gemilerde kullanılan servo gaz verme sistemlerinin bilgisayar destekli bir modelinin hazırlanarak, değişik kontrol tipleri ve girdiler altında analizinin yapılması, zaman davranışı ile transfer fonksiyonunun çıkartılması ve bazı kontrol algoritmaları ile stabilite analizlerinin yapılmasıdır. Bunun için, önce servo gaz sisteminin bir modeli yapılmıştır. Daha sonra bilgisayarı modele bağlayabilmek için elektronik arabirim kartları yapılmıştır. Değişik kontrol tipleri ve değişik girdilerle sistem denenerek hangi kontrol tipinin bu sistemde daha iyi sonuç vereceği ve stabilitesi araştırılmıştır. Bu amaçla özel bir bilgisayar programı yazılmıştır. l
Özet (Çeviri)
Özet çevirisi mevcut değil.
Benzer Tezler
- A generalized deep reinforcement learning based controller for heading keeping in waves
Dalgalı ortamda yön tutma problemi için geliştirilmiş derin takviyeli öğrenme tabanlı bir kontrolcü
AFŞİN BARAN BAYEZİT
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi ve Deniz Teknoloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖMER KEMAL KINACI
- Evaluation of artificial neural network (ANN) and adaptive neuro based fuzzy inference system (ANFIS) on sediment transport
Anfis ve yapay sınır ağlarını kullanarak sediment taşımının incelenmesi
SAEED VAZİFEHKHAH
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZEKAI ŞEN
- Dizel motor hava akış sisteminin ortalama değer modeli ve EGR-VGT sistemlerinin model öngörülü kontrolü
Mean value modelling of diesel engine airpath and model predictive control of EGR-VGT systems
ŞAFAK CEMAL KARAKAŞ
Doktora
Türkçe
2016
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OĞUZ SALİM SÖĞÜT
- Gemi manevra modeli ve sapma açısının kontrolü
Ship manoeuver model and heading angle control
ABDULLAH TÜYSÜZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN
- Ata nutku model havuzu dalga denetleyicisinin elektronik kart ve gömülü yazılım tasarımı
Design of electronic control board and embedded software for ata nutku ship model testing pool wave generation tool
VEHBİ UMUR ÇABUK
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. OSMAN KAAN EROL