Paralel makineli robotik hücrelerde çizelgeleme problemi
Paralel makineli robotik hücrelerde çizelgeleme problemi
- Tez No: 456863
- Danışmanlar: PROF. DR. MEHMET BAHA KARAN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: İşletme, Business Administration
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Sosyal Bilimler Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: İşletme Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Üretim Yönetimi ve Sayısal Yöntemler Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 69
Özet
Bu çalışmada, paralel makineli robotik hücrelerde çizelgeleme problemi ele alınacaktır. (PMRC). PM-RC probleminde tamamlanma zamanını en aza indirmek için bir karma tam sayılı doğrusal proglamlama (MILP) modeli önerilecektir. MILP modellerinin özelliklerinden dolayı çoğunlukla uygun bir çözüm üretilememektedir. Bu nedenle, PM-RC probleminin çözümünde Benders Ayrıştırma yöntemine dayanan bir yöntem araştırılmaktadır.. Anahtar Sözcükler Seri Üretim, Paralel Makine Çizelgeleme Problemi, Robotik Hücreler, Benders Ayrıştırma Yöntemi
Özet (Çeviri)
This research address the Parallel Machine Robotic Cell Scheduling Problem (PM-RC)considering static identical parallel machine at the processing stage and multi part types.A mixedintegerlinear programming (MILP) would be proposed for the PM-RC problem to minimize the makespan. Due to the characteristics of MILP models, mostly they are incapable of producing goodfeasible solution. Therfore, a method based on Benders decomposition method is considered to beinvestigated for solving the PM-RC problem. KEY WORDS Flow shop, Robotic Cell Scheduling Problem, Benders decomposition Method.
Benzer Tezler
- Energy efficient scheduling in flow-shop and parallel machine robotic cells
Akış tipi ve paralel makineli robotik hücrelerde enerji tasarruflu çizelgeleme
ÇİYA AYDOĞAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SİNAN GÜREL
- Esnek robotik hücrelerde hız değiştirme faaliyetli paralel makine çizelgeleme
Scheduling parallel machines with rate modifying activity in flexible robotic cells
İLAYDA BATTI PARLAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiGazi ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜL DİDEM BATUR SİR
- Çift tutuculu malzeme taşıyıcı robotlu hücrelerde enerji duyarlı çizelgeleme
Energy conscious scheduling of dual gripper material handling robots in robotic manufacturing cells
NURDAN EMİROĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiTOBB Ekonomi ve Teknoloji ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HAKAN GÜLTEKİN
PROF. DR. SİNAN GÜREL
- 4 serbestlik dereceli robot kolu kinematik denklemlerinin destek vektör makinesi ile çözümü
Support vector machine based solution for the kinematic equations of 4-DOF robot arm
SANEM DOKUZLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. GÜLAY ÖKE
- Active compliance control structure design for a robotic-grinding machine
Robotik-taşlama makinesi için aktif uyum kontrolcü tasarımı
ABDÜLHAMİT DÖNDER
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERHAN İLHAN KONUKSEVEN