Taşıtlarda devrilme hareketi kontrolü
Roll motion control of vehicles
- Tez No: 456963
- Danışmanlar: PROF. DR. RECEP BURKAN, PROF. DR. NURKAN YAĞIZ
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2016
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 137
Özet
Bu tez çalışmasında, devrilme titreşimlerini azaltmak amacı ile üç farklı kontrolcü tasarımı yapılmıştır. Ağırlık merkezinin binek araçlara nazaran daha yüksek olması ve gerek şehir içi gerekse şehir dışı ulaşımda sık kullanılması sebebiyle tasarlanan kontrol yöntemleri, süspansiyon sisteminde hava körüklü süspansiyon kullanılan bir tam otobüs modeline uygulanmıştır. İlk olarak kafa vurma, savrulma ve yalpa gibi istenmeyen dinamik davranışları azaltmak için, otobüsün seyir konforunu arttırma amacıyla, Bulanık Mantıklı Kontrol yöntemi ile çok girişli ve tek çıkışlı bir kontrolcü tasarlanmıştır. Devrilme titreşimlerinin azaltılabilmesi için viraj denge çubukları kullanılmaktadır, ancak bu çubuklar tek başına yeterli olmamaktadır. Bu sebeple modele ek olarak, devrilme hareketini kontrol etmek amacıyla, sırası ile Bulanık Mantıklı Kontrol, Kayan Kipli Kontrol ve Geri Adımlamalı Kontrol yöntemleri kullanılarak üç farklı kontrolcü tasarımı yapılmış ve sonuçları karşılaştırılmıştır. Gerçek otobüs parametreleri kullanılarak oluşturulan otobüs modeli, sayısal bir çözümleme programı yardımıyla modellenerek, tasarlanan kontrolcüler ile birlikte cevap grafikleri elde edilmiştir. Devrilme açısını olumsuz yönde etkileyecek şekilde sırasıyla, tümsek, viraj ve tümsek ile viraj aynı anda olacak şekilde üç farklı bozucu yol verisi kullanılmıştır. Böylece aracın devrilme hareketi titreşimleri üç farklı koşul altında, üç farklı kontrolcü ile incelenmiş ve neticeler yorumlanmıştır.
Özet (Çeviri)
In this study, three different controllers are designed to suppress vehicle body roll motion. Due to higher center of gravity compared to passenger cars and being used frequently in both local and intercity transportation, designed control methods have been applied to the full-bus model with air spring suspension system. First, Fuzzy Logic Controller is designed with multi input and single output model to increase the bus ride comfort by reducing undesired dynamic behaviors such as pitch, yaw and roll. Anti-roll bars are added to the existing suspension system to reduce rollover propensity, but these bars are not sufficient alone. Therefore, this model has been improved to control roll motion by designing three different controller which are Fuzzy Logic Controller, Sliding Mode Controller, Backstepping Controller. The bus model generated using actual bus parameters has been transferred to a mathematical model with the help of a numerical analysis program and simulated with the designed controllers. Three different road conditions are considered bump road, bend road and bend road with bump. In this way the roll motion of a vehicle is investigated with three different controller in three different condition.
Benzer Tezler
- Evaluation of model-based predictive control methods in high-speed automated ground vehicle path following
Yüksek hızlı bir otonom kara taşıtının yörünge takibinde model bazlı öngörülü kontrol yöntemlerinin değerlendirilmesi
VOLKAN BEKİR YANGIN
Doktora
İngilizce
2024
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖZGEN AKALIN
- Ağır taşıtlarda devrilme dinamiğinin en iyilenmesi ve kontrol sistemi tasarımı
Optimization and controller design for heavy road vehicles
EMRE SERT
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ
- Advanced control systems for ground vehicles
Yol taşıtları için ileri kontrol sistemleri
MUMİN TOLGA EMİRLER
Doktora
İngilizce
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ
- Ağır ticari araç kabin denge çubuğu için malzeme seçimi analizi
Material selection analysis for heavy commercial cabin stabilizer bar
MESUT GÖRÜRGÖZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUSTAFA BAKKAL
- M2 sınıfı ticari bir aracın ECE-R66 standardına uygun bilgisayar ortamında tavan ezilme analizi
Computer aided roof crash analysis of a m2 class commercial vehicle according to ECE-R66 standard
CAHİT SERTAÇ TAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2009
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSMAİL MURAT EREKE