Geri Dön

Design and simulation of autonomous vehicle parking system using various trajectories

Farklı yörüngeler kullanarak otonom araç park sistemi dizayn ve simülasyonu

  1. Tez No: 461660
  2. Yazar: BÜNYAMİN EŞİYOK
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ONUR TOKER
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2016
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: İstanbul Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 55

Özet

Projemizde belirlenmiş noktalar arasına park etme işlemi için 4 tekerlekli araçlara çözün sunulmaktadır. Sistemimizde iki araç veya iki nokta arası gibi park edilebilecek bir boşluğa ihtiyaç duyulmaktadır. Sistemimiz işleme başladıktan sonra park aralığının yeterli olup olmadığı konusunda öncelikle bir tarama yapmaktadır. Yeterli park aralığını bulan sistemimiz mükemmel park işlemi için gerekli olan manevraları yapmaktadır. Park etme işleminin simülasyonları Matlab Simulink ortamı kullanılarak yapılmıştır.

Özet (Çeviri)

This Project is presenting a solution to 4-wheel car parking between two points. In this system we need a space for parking as between two car or two poles. Firstly our system verifies whether enough space. After finding a valid parking space, system makes the suitable movements for a perfect parking. This parking operation is tested in a simulation environment using Matlab Simulink.

Benzer Tezler

  1. Şerit takip desteği sistemi için fonksiyonel emniyet analizi

    Functional safety analysis for lane keeping assistance system

    EMİR KUDUN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. İLKER ÜSTOĞLU

  2. İki tekerlekli bir taşıtın dinamik analiz ve dengeleyicijiroskop tasarımı

    Dynamic analysis of two wheeled vehicle and stabilizergyroscope design

    VEDAT KARAMAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Makine MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. CİHAN DEMİR

  3. Orta menzilli otomotiv radarları için çift eğik polarizasyonlu mikroşerit yama anten dizisi tasarımı

    Dual slant polarization microstrip patch antenna design for medium range automotive radars

    FURKAN MUHAMMED TAYDAŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SELÇUK PAKER

  4. Vehicular visible light communication channel modeling and performance analysis

    Araç görünür ışık haberleşmesi kanal modellemesi ve performans analizleri

    BUĞRA TURAN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKoç Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SİNEM ÇÖLERİ

  5. Otonom bir otomobil için hız kontrolörü tasarımı ve uygulaması

    Design and implementation of speed controller for an autonomous car

    ŞAFAK GÜNER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ATA MUĞAN