Design and simulation of autonomous vehicle parking system using various trajectories
Farklı yörüngeler kullanarak otonom araç park sistemi dizayn ve simülasyonu
- Tez No: 461660
- Danışmanlar: PROF. DR. ONUR TOKER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2016
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İstanbul Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 55
Özet
Projemizde belirlenmiş noktalar arasına park etme işlemi için 4 tekerlekli araçlara çözün sunulmaktadır. Sistemimizde iki araç veya iki nokta arası gibi park edilebilecek bir boşluğa ihtiyaç duyulmaktadır. Sistemimiz işleme başladıktan sonra park aralığının yeterli olup olmadığı konusunda öncelikle bir tarama yapmaktadır. Yeterli park aralığını bulan sistemimiz mükemmel park işlemi için gerekli olan manevraları yapmaktadır. Park etme işleminin simülasyonları Matlab Simulink ortamı kullanılarak yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
This Project is presenting a solution to 4-wheel car parking between two points. In this system we need a space for parking as between two car or two poles. Firstly our system verifies whether enough space. After finding a valid parking space, system makes the suitable movements for a perfect parking. This parking operation is tested in a simulation environment using Matlab Simulink.
Benzer Tezler
- Şerit takip desteği sistemi için fonksiyonel emniyet analizi
Functional safety analysis for lane keeping assistance system
EMİR KUDUN
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İLKER ÜSTOĞLU
- İki tekerlekli bir taşıtın dinamik analiz ve dengeleyicijiroskop tasarımı
Dynamic analysis of two wheeled vehicle and stabilizergyroscope design
VEDAT KARAMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. CİHAN DEMİR
- Orta menzilli otomotiv radarları için çift eğik polarizasyonlu mikroşerit yama anten dizisi tasarımı
Dual slant polarization microstrip patch antenna design for medium range automotive radars
FURKAN MUHAMMED TAYDAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SELÇUK PAKER
- Vehicular visible light communication channel modeling and performance analysis
Araç görünür ışık haberleşmesi kanal modellemesi ve performans analizleri
BUĞRA TURAN
Doktora
İngilizce
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKoç ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SİNEM ÇÖLERİ
- Otonom bir otomobil için hız kontrolörü tasarımı ve uygulaması
Design and implementation of speed controller for an autonomous car
ŞAFAK GÜNER
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ATA MUĞAN