Geri Dön

Energy conscious scheduling in a two-machine robotic cell

İki makineli robotik üretim hücrelerinde enerji tabanlı çizelgeleme

  1. Tez No: 463589
  2. Yazar: VAHID EGHBAL AKHLAGHI
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. SİNAN GÜREL, DOÇ. DR. HAKAN GÜLTEKİN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği, Industrial and Industrial Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2017
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 123

Özet

Robotik hücreler; çevrim zamanı, toplam tamamlanma zamanı ve gecikme ile ilgili amaç fonksiyonlarını en küçüklemek için zaman kısıtı altında çalışırlar. Robot hareketleri, çevrim zamanının önemli bir kısmını oluşturur. Ayrıca, robotlar kendi hareketleri arasındaki uzaklık ve hızla belirlenen yüksek miktarlarda enerji tüketirler. Bu sistemlerde, makinelerin yüklenmesi ve boşaltılması robotlar tarafından yapılır. Her makine, her parça üzerinde farklı bir operasyon yapar ve robot doğrusal bir hat üzerinde hareket eder. Bu tip bir hücrede alternatif çevrimsel çizgeler vardır ve her çevrim farklı robot hareketlerini içerir. Bir robotun enerji tüketimi, robotun hızı ile arttığı için, enerji tüketimi hızın dışbükey bir fonksiyonu olarak modellenebilir. Robot üretim hücrelerindeki farklı robot hareketleri ve verilen bir çevrim zamanı için en iyi hızları bulduk. En iyi çevrimsel çizelgeyi ve toplam enerji tüketimini en küçükleyen en iyi robot hareketlerini belirledik. Ayrıca, enerji tüketimi ve çevrim zamanı amaçlarını etkin çözümler türettik.

Özet (Çeviri)

Robotic cells usually operate under time pressure to minimize time related objectives such as cycle time, makespan, and tardiness. Robot moves constitute a significant portion of cycle time. Also, robots consume significant amount of energy determined by the speeds and distances of their moves. We study the tradeoff between the cycle time and energy consumption of a robot in a two machine flexible robotic cell which processes identical parts. In this system, the loading and unloading of machines are made by a robot. Each machine performs a different operation on each part and the robot moves linearly along a track. There are alternative cyclic schedules for such a cell and each cycle involves a number of different robot moves. Energy consumption of a robot can be formulated as a convex function of its speed, since the energy consumption increases with the speed. Given a cycle time, we find optimal speeds for different robot moves in robotic cell cycles. We determine the best cyclic schedule and the optimal robot speeds that minimize the total energy consumption. Furthermore, we generate efficient frontier for energy consumption and cycle time objectives for a number of examples.

Benzer Tezler

  1. Energy conscious machine and robot speed decisions in two machine robotic cell scheduling

    İki makineli bir robotik hücrede enerji etkin makine ve robot hız kararları ile çizelgeleme

    BETÜL NECİBE GÜZEL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SİNAN GÜREL

  2. Çift tutuculu malzeme taşıyıcı robotlu hücrelerde enerji duyarlı çizelgeleme

    Energy conscious scheduling of dual gripper material handling robots in robotic manufacturing cells

    NURDAN EMİROĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiTOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HAKAN GÜLTEKİN

    PROF. DR. SİNAN GÜREL

  3. Assessing the role of Building Information Modeling (BIM) in enhancing project performance and sustainability in multi-story Building construction.

    Çok katlı bina inşaatında proje performansını ve sürdürülebilirliği artırmada Bina Bilgi Modellemesi (BIM) rolünü değerlendirme

    MUHAMMAD SHAHID SHAIKH

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    İnşaat MühendisliğiAntalya Bilim Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    Assist. Prof. Dr. FUAD Y.M. ABUTAHA

  4. Designing insistence-aware medium access control protocol and energy conscious routing protocol in a quality-of-service guaranteed wireless body area network

    Israrlı ortam erişim kontrol protokolü tasarlama ve hizmet kalitesinde enerji bilinçli yönlendirme garantili kablosuz vücut alanı ağı

    ABDULLAHI ABDU IBRAHIM

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAltınbaş Üniversitesi

    Bilgisayar ve Bilişim Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OĞUZ BAYAT

    PROF. DR. OSMAN NURİ UÇAN

  5. Climate and energy conscious design principles for residential buildings in Morocco

    Fas'taki konut yapıları içiniklim ve enerji duyarlı tasarım ilkeleri

    IMANE OÜRHADJA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    EnerjiBahçeşehir Üniversitesi

    Mimarlık Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. EMİNE ÜMRAN TOPÇU