Optimization of compliant parts of a hybrid trailing edge control surface of a morphing unmanned aerial vehicle
Şekil değiştirebilen bir insansız hava aracının hibrit firar kenarı kontrol yüzeyinin uyumlu parçalarının optimizasyonu
- Tez No: 463631
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ERCAN GÜRSES
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezde, bir insansız hava aracının (İHA) hibrit arka kenarı kontrol yüzeyinin esnek parçaları için optimizasyon çalışmaları yürütülmüştür. Kontrol yüzeyinin geometrisi [1]'de gerçekleştirilen daha önceki bir çalışmadan alınmış ve daha sonra ANSYS Workbench v15.0'un Tasarım Modelleme aracı ile parametrik olarak yeniden oluşturulmuştur. Kontrol yüzeyinin sonlu elemanlar modeli ise ANSYS Workbench v15.0 Statik Yapısal modül kullanılarak üretilmiştir. Esnek parçaların optimizasyon çalışması, ANSYS Tasarım Araştırması modülünün Doğrudan Optimizasyon aracında Uyarlanabilir Çok Amaçlı yöntem kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Optimizasyon çalışmasında, iki farklı kontrol yüzeyi tasarımı ve esnek parçalar için dört farklı hiperelastik malzeme incelenmiştir. Optimizasyonun girdi parametreleri, kontrol yüzeyinin esnek parçalarının boyutları ve servo motorların tahrik miktarlarıdır. Bu optimizasyon çalışması, servo motorların limit torku, tasarımın alüminyum kısımlarının akma gerilmeleri ve esnek parçaların minimum ve maksimum gerinim değerleri ile sınırlandırılmıştır. İstenilen kanat profilini elde etmek için gereken kontrol yüzeyi uç sapması hedef olarak belirtilmiştir. Belirlenen girdilere, kısıtlara ve hedefe göre, optimizasyon analizlerinin sonuçları arasından optimum kontrol yüzeyi tasarımı seçilmiştir. Son olarak, seçilen tasarım daha önce [1]'de gerçekleştirilen çalışmada hesaplanan aerodinamik yükler altında kontrol edilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, optimization studies are conducted for compliant parts of a hybrid trailing edge control surface of an unmanned aerial vehicle (UAV). The geometry of the control surface was taken from a previous study conducted in [1], and then regenerated parametrically through Design Modeler tool of ANSYS Workbench v15.0. The finite element model of the control surface is created by using ANSYS Workbench v15.0 Static Structural module. The optimization study of the compliant part is conducted by using Adaptive Multiple Objective method in Direct Optimization tool of ANSYS Design Exploration module. Two different control surface designs and four different hyperelastic materials for compliant parts are considered. The input parameters of the optimization are the dimensions of the compliant part of the control surface and the amount of actuations of the servo actuators. This optimization study is constrained by the limit torque of the servo actuators, the yield stress of the aluminum parts of the design and the minimum and maximum strain values for the compliant parts. The tip deflection of the control surface required to provide the desired wing profile is specified as the target. According to the specified inputs, constraints and the target, optimal control surface design is selected from among the results of the optimization analyses. Finally, the selected design is checked against aerodynamic loads calculated in a previous work [1].
Benzer Tezler
- Bir otomotiv fabrikasında baca gazı arıtım ekipmanının crıtıc ve multımoora metodları ile belirlenmesi
Selection of flue gas treatment equipment in an automotive factory using the critic and multimoora methods
SERKAN ERDOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiSakarya ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALPARSLAN SERHAT DEMİR
- GSM baz istasyonlarının sürdürülebilir enerji ihtiyacı için taşınabilir radyoizotop termoelektrik jeneratör (RTG) tasarımı
Sustainable GSM base station energizing using portable radioisotope thermoelectric generator (RTG) design
ERDEM HAYAT
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Enerjiİstanbul Teknik ÜniversitesiNükleer Araştırmalar Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSKENDER ATİLLA REYHANCAN
- Novel mechanism and controller design for hybrid force-position control of humanoid robots
İnsansı robotlarda birleşik kuvvet-konum kontrolü için yenilikçi mekanizma ve kontrol tasarımı
CİHAT BORA YİĞİT
Doktora
İngilizce
2018
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. PINAR BOYRAZ
- Denizcilik sektöründe sera gazı emisyonu önlemlerinin etki değerlendirmesinin sistem dinamikleriyle modellenmesi
System dynamics modelling of the impact assessment of greenhouse gas mitigation measures in maritime transportation
SELEN UYGUR
Doktora
Türkçe
2025
Denizcilikİstanbul Teknik ÜniversitesiDeniz Ulaştırma İşletme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. PELİN BOLAT
- Calibration optimization of strapping table data in horizontal fuel storage tanks using 3D laser scanning
Yatay yakıt depolama tanklarındaki çember tablosu verilerinin 3D lazer tarama kullanılarak kalibrasyon optimizasyonu
AHMED JASIM MOHAMMED ALISHAQEE
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAltınbaş ÜniversitesiElektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MERVE BULUT YILGÖR