Optimization of compliant parts of a hybrid trailing edge control surface of a morphing unmanned aerial vehicle
Şekil değiştirebilen bir insansız hava aracının hibrit firar kenarı kontrol yüzeyinin uyumlu parçalarının optimizasyonu
- Tez No: 463631
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ERCAN GÜRSES
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 128
Özet
Bu tezde, bir insansız hava aracının (İHA) hibrit arka kenarı kontrol yüzeyinin esnek parçaları için optimizasyon çalışmaları yürütülmüştür. Kontrol yüzeyinin geometrisi [1]'de gerçekleştirilen daha önceki bir çalışmadan alınmış ve daha sonra ANSYS Workbench v15.0'un Tasarım Modelleme aracı ile parametrik olarak yeniden oluşturulmuştur. Kontrol yüzeyinin sonlu elemanlar modeli ise ANSYS Workbench v15.0 Statik Yapısal modül kullanılarak üretilmiştir. Esnek parçaların optimizasyon çalışması, ANSYS Tasarım Araştırması modülünün Doğrudan Optimizasyon aracında Uyarlanabilir Çok Amaçlı yöntem kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Optimizasyon çalışmasında, iki farklı kontrol yüzeyi tasarımı ve esnek parçalar için dört farklı hiperelastik malzeme incelenmiştir. Optimizasyonun girdi parametreleri, kontrol yüzeyinin esnek parçalarının boyutları ve servo motorların tahrik miktarlarıdır. Bu optimizasyon çalışması, servo motorların limit torku, tasarımın alüminyum kısımlarının akma gerilmeleri ve esnek parçaların minimum ve maksimum gerinim değerleri ile sınırlandırılmıştır. İstenilen kanat profilini elde etmek için gereken kontrol yüzeyi uç sapması hedef olarak belirtilmiştir. Belirlenen girdilere, kısıtlara ve hedefe göre, optimizasyon analizlerinin sonuçları arasından optimum kontrol yüzeyi tasarımı seçilmiştir. Son olarak, seçilen tasarım daha önce [1]'de gerçekleştirilen çalışmada hesaplanan aerodinamik yükler altında kontrol edilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, optimization studies are conducted for compliant parts of a hybrid trailing edge control surface of an unmanned aerial vehicle (UAV). The geometry of the control surface was taken from a previous study conducted in [1], and then regenerated parametrically through Design Modeler tool of ANSYS Workbench v15.0. The finite element model of the control surface is created by using ANSYS Workbench v15.0 Static Structural module. The optimization study of the compliant part is conducted by using Adaptive Multiple Objective method in Direct Optimization tool of ANSYS Design Exploration module. Two different control surface designs and four different hyperelastic materials for compliant parts are considered. The input parameters of the optimization are the dimensions of the compliant part of the control surface and the amount of actuations of the servo actuators. This optimization study is constrained by the limit torque of the servo actuators, the yield stress of the aluminum parts of the design and the minimum and maximum strain values for the compliant parts. The tip deflection of the control surface required to provide the desired wing profile is specified as the target. According to the specified inputs, constraints and the target, optimal control surface design is selected from among the results of the optimization analyses. Finally, the selected design is checked against aerodynamic loads calculated in a previous work [1].
Benzer Tezler
- Calibration optimization of strapping table data in horizontal fuel storage tanks using 3D laser scanning
Yatay yakıt depolama tanklarındaki çember tablosu verilerinin 3D lazer tarama kullanılarak kalibrasyon optimizasyonu
AHMED JASIM MOHAMMED ALISHAQEE
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAltınbaş ÜniversitesiElektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MERVE BULUT YILGÖR
- Design of a compliant lever-type passive vibration isolator using quasi-zero-stiffness mechanism
Yarı-sıfır-direngenlik mekanizması kullanarak esnek bağlantılı kaldıraç-tipi pasif titreşim yalıtıcı tasarımı
KAMİL KOÇAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2011
Makine MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ÇETİN YILMAZ
- Optimization of compliant joints used in miniature foldable robotics
Minyatür katlanabilir robotlarda kullanılan esnek eklemlerin optimizasyonu
CEM KARAKADIOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Makine Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ONUR ÖZCAN
- Seyahat otobüslerinde ECE-R/66-02 regülasyonuna göre tasarlanan yanduvar-altyapı bağlantı konseptinin optimizasyonu
Optimization the node concept of the base structure –side wall, which was desinged according to ECE-R/66-02 regulaton on coaches
AHMET KOŞTUROĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSMAİL MURAT EREKE
- Mikro esnek yükselticinin tasarımı, üretimi ve optimizasyonu
The design, manufacturing and optimization of micro compliant amplifier
ERGİN KOSA
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. LEVENT TRABZON
YRD. DOÇ. DR. ÜMİT SÖNMEZ