Elektrikli araçlar için zeki elektronik denetim ünitesi tasarımı ve gerçekleştirilmesi
Design and implementation of intelligent electronic control unit for electric vehicles
- Tez No: 466601
- Danışmanlar: PROF. DR. RAİF BAYIR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Karabük Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 141
Özet
Batarya Elektrikli Araçlar (BEA) günümüzde yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu araçların en önemli sorunları gidebileceği menzil ve sınırlı enerji kapasitelerine sahip olmalarıdır. BEA'ların enerjiyi verimli kullanmaları çok önemlidir. Bu çalışmada BEA'nın güç depolayan sistemleri ve güç tüketen sistemlerine ait durumlar gerçek zamanlı olarak zeki denetimli Elektronik Kontrol Ünitesi (EKÜ) ile izlenmektedir. EKÜ, BEA için sürüş modu ve araç menzilini gerçek zamanlı tahmin etmektedir. Gerçekleştirilen EKÜ bir elektrikli golf aracı üzerinde test edilmiştir. BEA'ya ait tüm sistem parametreleri CAN (Controller Area Network) haberleşmesi ile EKÜ'ye aktarılmaktadır. BEA için en uygun sürüş modu ve menzil tahminini Bulanık Mantık Sınıflandırıcısı (BMS) ile gerçek zamanlı olarak yapılmaktadır. Aynı zamanda EKÜ'nün BMS çıkışı CAN haberleşmesi kullanılarak BEA nın ilgili alt sistemlerine iletilmektedir. BEA için geliştirilen EKÜ sayesinde araç kullanıcısına aracın en verimli şekilde kullanılması için uygun sürüş modu önerisi yapılmaktadır. Araç sürücüsü için ekonomik sürüş, normal sürüş ve sportif sürüş seçeneklerini önermektedir. Ayrıca tercih edilen sürüş moduna göre aracın gidebileceği menzil sürücüye gerçek zamanlı olarak bildirilmektedir. Geliştirilen EKÜ ile aracın daha uzun mesafelere gidebilmesi sağlanmaktadır.
Özet (Çeviri)
Battery Electric Vehicles (BEV) is widely used currently. The most significant problems of these vehicles are the available range and limited energy capacity. To use the energy of BEV efficiently is very important. In this study, the status of the energy storing and energy consuming system of BEV is monitoring in real time via Electronic Control Unit (ECU). The ECU estimates the range and driving mode for BEV in real time. The realized ECU is tested on an electric golf vehicle. All of the system parameters of BEV are transferred to ECU with Controller Area Network (CAN). The most suitable driving mode estimation and available range estimation are done via fuzzy logic classifier (FLC). Therewithal the FLC output of ECU is transferred to related subsystems of BEV using CAN. Thanks to developed ECU of BEV the most suitable driving mode to use the vehicle more efficiently is determined reported to the driver. The vehicle suggests three types of driving mode these are economic driving, normal driving, and sporty driving. In addition, according to the selected mode, the available range is reported to the driver in real time. It is possible to go to longer distances via the developed ECU.
Benzer Tezler
- Farklı yüzeylere uyum sağlayabilen denge robotu için zeki ve adaptif kontrol algoritmalarının geliştirilmesi
Development of intelligent and adaptive control algorithms for balance robot capable of adapting different surfaces
ALİ ÜNLÜTÜRK
Doktora
Türkçe
2017
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖMER AYDOĞDU
- A Study of indirect fuzzy sliding mode control for robotic manipulators
Robot manipulatörler için dolaylı bulanık mantıklı kayan kipli denetim üzerine bir çalışma
KEMALETTİN ERBATUR
Doktora
İngilizce
2000
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OKYAY KAYNAK
- Enerji ihtiyacının karşılanmasında doğalgaz ve rüzgâr kaynaklı enerji çevrim santralleri; yatımlar üzerine stratejik bir analiz
Natural gas and wind based cycle plant in supplying the needs of energy reguirement; a strategic analysis on investments
GÜVEN KARAMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
İşletmeOrdu ÜniversitesiYenilenebilir Enerji Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. KADİR AKSAY
- Aktif gürültü giderimi algoritmalarının analizi, gerçekleştirilmesi ve karşılaştırılması
Analysis, implementation and comparison of active noise cancellation algorithms
SÜLEYMAN KEREM GÖKALP
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAnkara ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MURAT EFE
- Uçucu organik bileşiklerin nem etkisi göz önünde bulundurularak sınıflandırılmaları ve miktarlarının tespiti
The classification and determination the quantity of volatile organic compounds considering the amounts of moisture
FATİH GÖKÇİMEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDumlupınar ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET ALİ EBEOĞLU